¶ 指南针
该模块用于访问内置电子罗盘（MPU9250）。使用前应先校准，否则读数可能不准确。
| 罗盘校准期间程序会暂停。请在空中转动开发板，画圆或“8”字，直至校准完成。 |
¶ 指南针功能
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Compass.calibrate()
调用此函数会开始校准。按照提示转动开发板，在空中画横向“8”字或圆圈（与手机罗盘校准方式类似）。校准约需 1 分钟，期间无法执行其他程序。
通知消息
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compass.is_calibrated()
如果罗盘校准成功则返回 True，否则返回 False
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compass.get_x()
返回 X 轴上磁场强度的读数，该读数是正整数或负整数，具体取决于磁场方向。
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compass.get_y()
返回 Y 轴上磁场强度的读数，该读数是正整数或负整数，具体取决于磁场方向。
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compass.get_z()
返回 z 轴磁场强度的读数，该读数是正整数或负整数，具体取决于磁场方向
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compass.heading()
根据上述读数计算罗盘航向，返回 0～360 的整数；12 点钟方向为 0°，角度顺时针增加。
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compass.get_field_strength()
返回设备周围磁场的大小，它是一个整数。
¶ 示例代码
"""
compass.py
Creates a compass.
The user will need to calibrate the compass first. The compass uses the
built-in clock images to display the position of the needle.
"""
from microbit import *
# Start calibrating
compass.calibrate()
# Try to keep the needle pointed in (roughly) the correct direction
while True:
sleep(100)
needle = ((15 - compass.heading()) // 30) % 12
display.show(Image.ALL_CLOCKS[needle])本示例首先校准电子罗盘（MPU9250）。校准完成后，LED 点阵会显示指南针；无论怎样转动开发板，指示方向都会保持正确。