¶ 简介
BananaPi BPI-CM6 采用 K1 核心和多路电源管理芯片，配备 LPDDR4X 内存与 eMMC 存储。板载 2 通道 M.2 Key M、1 个 USB 2.0、1 个 USB 3.0、Wi-Fi/蓝牙、TF 卡、HDMI TX、MIPI DSI、MIPI CSI、USB Type-C、2 个千兆以太网等接口，为用户提供稳定且易于扩展的一体化解决方案。
¶ 开发
¶ 准备工作
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准备一根 TTL 串口线、一个 12V PD 电源、一根 USB 数据线，以及一张容量不小于 8GB 的 TF 卡。
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请先 下载需要烧录的 SD 卡镜像和 eMMC 镜像。
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请注意，以“bianbu-k1-xxx.img.zip”结尾的是 SD 卡镜像，以“bianbu-k1-xxx.zip”结尾的是 eMMC 镜像。烧录时请勿选错。
¶ 将镜像烧录到 SD 卡
| 使用 Bianbu 系统时，请选择以“bianbu-k1-xxx.img.zip”结尾的镜像，切勿选错。 |
Balena Etcher 是 Balena 提供的开源图形化镜像烧录工具，可将操作系统镜像烧录到 SD 卡或 U 盘。
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点击“Flash from file”选择镜像文件。
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点击“Select target”选择目标设备。
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点击“Flash!”开始烧录。
| 首次启动时请连接 HDMI 显示器，然后按照界面提示创建用户账户。 |
¶ 将镜像烧录到 eMMC：方法一
| 使用 Bianbu 系统时，请选择以“bianbu-k1-xxx.zip”结尾的镜像，切勿选错。 |
安装驱动程序和烧录软件
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Windows 用户双击 titantools_for_windows-latest 安装；Linux 用户下载 titantools_for_Linux-latest，赋予可执行权限后即可直接运行，无需安装。
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Windows 版本默认安装在电脑的 C 盘，后续使用还会占用一定空间。请确保 C 盘剩余空间大于 10GB；Linux 用户请确保主目录可用空间大于 10GB。
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当系统询问是否允许未知发布者的应用更改设备时，请选择允许；安装驱动程序时请选择始终安装。
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驱动安装成功后，系统会提示 USB 驱动程序已成功安装。
使用图形界面将镜像烧录到 eMMC
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点击“Single Machine Burn”（单机烧录）。如需同时烧录多台设备，请点击“Multiple Machine Burn”（多机烧录）。
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让设备进入烧录模式：
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方法一：
保持设备断电，按住 DOWNLOAD (FEL) 按键，插入 USB Type-C 数据线，然后松开按键。如果担心 USB 供电不足，可以先接通电源，再松开按键，最后插入 USB 数据线。 -
方法二：
设备通电后，按住 DOWNLOAD (FEL) 按键，再按一下 Reset 按键，然后插入 USB 数据线。
通过 USB HUB 连接时，可能会出现“Fastboot device initialization failure”（Fastboot 设备初始化失败）的提示。 -
软件成功识别设备后，会显示“VID:PID=”。如果连接了多台设备，请选择需要烧录的设备。
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选择 烧录文件。软件会先解压文件，请耐心等待。
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点击 开始烧录。
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烧录完成后，重新给设备上电。
使用命令行工具将镜像烧录到 eMMC
这是另一种烧录方式。使用 Titan Flasher 工具时，请将 flashserver.exe 放到准备烧录的 eMMC 镜像文件所在目录。
按照下图所示，在电脑上运行该程序：
系统识别到设备（VID:PID=XXX）后，选择第“1”项开始烧录。
¶ 将镜像烧录到 eMMC：方法二
| Armbian 镜像目前仅支持从 SD 卡启动。 |
除了使用 Titan Flasher，还可以使用 dd 命令将镜像烧录到 eMMC。
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下面以 bianbu-24.04-desktop-k1-v2.1-release-20250124144655.img 为例。 将“bianbu-k1-xxx.img.zip”解压到 U 盘，然后从“bianbu-k1-xxx.zip”中取出“fsbl.bin”和“bootinfo_emmc.bin”，复制到同一个 U 盘。
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首先，将已经烧录好系统镜像的 SD 卡插入 BPI-CM6，然后上电启动。
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将上述 U 盘插入 BPI-CM6。
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系统启动后，使用
lsblk命令查看存储设备。pi@k1:~$ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS sda 8:0 1 14.8G 0 disk └─sda1 8:1 1 14.8G 0 part mmcblk0 179:8 0 14.8G 0 disk ├─mmcblk0p1 179:9 0 256K 0 part ├─mmcblk0p2 179:10 0 128K 0 part ├─mmcblk0p3 179:11 0 384K 0 part ├─mmcblk0p4 179:12 0 2M 0 part ├─mmcblk0p5 179:13 0 256M 0 part └─mmcblk0p6 179:14 0 8G 0 part / mmcblk2 179:8 0 14.6G 0 disk其中，
sda1是 U 盘分区，mmcblk0是 SD 卡，mmcblk2是 eMMC。 -
先将 U 盘挂载到
/mnt。sudo mount /dev/sda1 /mnt cd /mnt -
使用
dd命令将镜像写入 eMMC。sudo dd if=bianbu-24.04-desktop-k1-v2.1-release-20250124144655.img of=/dev/mmcblk2 bs=10M如果执行 lsblk 命令后已经能够看到 BOOT 分区，可以直接跳到第 9 步。 -
接下来更新 eMMC 的
boot0分区。部分镜像默认隐藏启动分区，因此需要修改内核命令行。先挂载bootfs：sudo mount /dev/mmcblk0p5 /boot sudo nano /boot/env_k1-x.txt找到
Commonargs，在末尾添加recovery=1。commonargs=setenv bootargs earlycon=${earlycon} earlyprintk console=tty1 console=${console} ${loglevel} clk_ignore_unused rdinit=${init} recovery=1保存文件并重启系统。
sudo reboot -
重启完成后，再次执行
lsblk，此时应能看到 BOOT 分区。pi@k1:~$ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS sda 8:0 1 14.8G 0 disk └─sda1 8:1 1 14.8G 0 part mmcblk0 179:0 0 14.8G 0 disk ├─mmcblk0p1 179:1 0 256K 0 part ├─mmcblk0p2 179:2 0 128K 0 part ├─mmcblk0p3 179:3 0 384K 0 part ├─mmcblk0p4 179:4 0 2M 0 part ├─mmcblk0p5 179:5 0 256M 0 part └─mmcblk0p6 179:6 0 8G 0 part / mmcblk2 179:8 0 14.6G 0 disk ├─mmcblk2p1 179:9 0 256K 0 part ├─mmcblk2p2 179:10 0 64K 0 part ├─mmcblk2p3 179:11 0 1M 0 part ├─mmcblk2p4 179:12 0 2M 0 part ├─mmcblk2p5 179:13 0 256M 0 part └─mmcblk2p6 179:14 0 2G 0 part mmcblk2boot0 179:16 0 4M 1 disk mmcblk2boot1 179:24 0 4M 1 disk -
再次将 U 盘挂载到
/mnt。sudo mount /dev/sda1 /mnt cd /mnt -
执行以下命令：
echo 0 | sudo tee /sys/block/mmcblk2boot0/force_ro sudo dd if=bootinfo_emmc.bin of=/dev/mmcblk2boot0 sudo dd if=FSBL.bin of=/dev/mmcblk2boot0 seek=512 bs=1 sync -
等待烧录完成，然后断开电源并取出 SD 卡和 U 盘。重新上电后，设备将从 eMMC 启动。
¶ 其他开发说明
¶ Wi-Fi/蓝牙
可通过以下两种方式配置 Wi-Fi
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使用图形界面配置 Wi-Fi。
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使用命令配置 Wi-Fi。
sudo nmcli dev sudo nmcli r wifi on sudo nmcli dev wifi sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
可通过以下两种方式配置蓝牙
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使用图形界面配置蓝牙。
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使用命令配置蓝牙。
hciconfig sudo bluetoothctl power on //Open the Bluetooth network card discoverable on //Set the controller to discoverable pairable on //Set the controller to be pairable scan on //Scan MAC addresses of other Bluetooth devices scan off //Close scanning agent on //Open the agent for connecting to other Bluetooth devices pair <MAC address> //Pairing Bluetooth devices disconnect <MAC address> //Disconnect remove <MAC address> //Unpairing connect <MAC address> //Connecting a Bluetooth device exit
¶ RTC 实时时钟
使用带 1 mm 插头的纽扣电池，接入 RTC 电池接口，为 RTC 供电。
root@bananapicm6io:~# date -s 2028-08-08
2028年 08月 08日 星期二 00:00:00 CST
root@bananapicm6io:~#
root@bananapicm6io:~# hwclock -w
root@bananapicm6io:~#
root@bananapicm6io:~#
root@bananapicm6io:~# date -s 2021-01-01
2021年 01月 01日 星期五 00:00:00 CST
root@bananapicm6io:~#
root@bananapicm6io:~# hwclock -r | grep "2028-08-08" | wc -l
1
root@bananapicm6io:~# hwclock
2028-08-08 00:00:54.602891+08:00
root@bananapicm6io:~# date
2021年 01月 01日 星期五 00:01:04 CSTRTC 时钟设置成功。
¶ NVMe SSD
| 开发板上有两个 M.2 Key M 接口，可以任选其中一个使用。 |
将一块 M.2 Key M SSD 插入任意一个 Key M 插槽。
然后执行以下命令查询设备：
使用 lspci 和 lsblk 可以查看 NVMe 设备信息与容量。
pi@bananapicm6io:~$ lspci
0001:00:00.0 PCI bridge: Device 201f:0001 (rev 01)
0001:01:00.0 Non-Volatile memory controller: MAXIO Technology (Hangzhou) Ltd. NVMe SSD Controller MAP1202 (DRAM-less) (rev 01)
0002:00:00.0 PCI bridge: Device 201f:0001 (rev 01)
pi@bananapicm6io:~$ lsblk
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
mmcblk2 179:0 0 14.6G 0 disk
├─mmcblk2p1 179:1 0 256K 0 part
├─mmcblk2p2 179:2 0 64K 0 part
├─mmcblk2p3 179:3 0 1M 0 part
├─mmcblk2p4 179:4 0 2M 0 part
├─mmcblk2p5 179:5 0 256M 0 part
└─mmcblk2p6 179:6 0 8G 0 part
mmcblk2boot0 179:8 0 4M 1 disk
mmcblk2boot1 179:16 0 4M 1 disk
mmcblk0 179:24 0 14.8G 0 disk
├─mmcblk0p1 179:25 0 256M 0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:26 0 14.3G 0 part /var/log.hdd
/
nvme0n1 259:0 0 238.5G 0 disk