¶ 产品简介
Banana Pi BPI-Forge1采用瑞芯微RK3506J工业级芯片设计。
RK3506J是一款高性能的三核Cortex-A7应用处理器，专为智能语音交互、音频输入/输出处理、图像输出处理和其他数字多媒体应用而设计。 嵌入式2D硬件引擎和显示输出引擎，用于最小化CPU开销以满足图像显示要求。 嵌入丰富的周边接口，如SAI、PDM、SPDIF、Audio DSM、Audio ADC、USB2 OTG、RMII、CAN等，可以满足不同的应用开发需求，减少硬件开发复杂性和开发成本。
¶ 硬件
¶ 硬件接口
¶ BPI-Forge1 产品图集
¶ Hardware Specifications
| BPI-Forge1 硬件规格 | |
|---|---|
SOC主控 |
瑞芯微 RK3506J |
CPU |
RK3506 Triple-core Cortex-A7 处理器 |
GPU |
2D Graphic Engine |
内嵌高性能2D 加速硬件 |
|
内存 |
512MB DDR3L |
存储 |
512MB NAND |
支持MicroSD卡扩展 |
|
网络接口 |
2 × 百兆以太网 |
视频输出 |
1 x MIPI DSI (2Lane 1.5Gbps) |
语音接口 |
1 × Speaker |
1 × MIC |
|
USB 接口 |
1 × Type C (PD & Programming only) |
1 × USB2.0 HOST |
|
40-PIN |
和树莓派40pin兼容部分引脚功能，可接丰富的配件外设 |
支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/5V Power/3.3V Power |
|
供电 |
12V/2A |
按键 |
1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式 |
操作系统 |
Rockchip官方支持：buildroot |
尺寸 |
92 mm x 62mm |
操作温度 |
-40℃ ~ 85℃ |
¶ RK3506J 框架图
¶ Pin 定义
¶ 40-PIN Header
| 40 GPIO define of Banana Pi BPI-Forge1 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
GPIO Number |
Function |
Pin |
Pin |
Function |
GPIO Number |
+3.3V |
1 |
2 |
+5.0V |
||
130 |
I2C1_SDA_M0 / UART3_RTSN / I2S1_SDI3 / GPIO4_A2_d |
3 |
4 |
+5.0V |
|
131 |
I2C1_SCL_M0 / UART3_CTSN / I2S1_SDI2 / GPIO4_A3_d |
5 |
6 |
GND |
|
1 |
REF_CLK_OUT_M0 / GPIO0_A1 |
7 |
8 |
UART0_TX_M0 / JTAG_MCU_TCK_M1 / JTAG_CPU_TCK_M1 / GPIO4_D0_d |
152 |
GND |
9 |
10 |
UART0_RX_M0 / JTAG_MCU_TMS_M1 / JTAG_CPU_TMS_M1 / GPIO4_C7_u |
151 |
|
0 |
GPIO0_A0 |
11 |
12 |
I2S1_SCLK / UART1_RTSN / GPIO4_A5_d |
133 |
13 |
14 |
GND |
|||
15 |
16 |
||||
+3.3V |
17 |
18 |
|||
138 |
SPI0_MOSI / PDM_SDI0 / I2S1_SDO3 / GPIO4_B2_d |
19 |
20 |
GND |
|
139 |
SPI0_MISO / PDM_SDI2 / I2S1_SDI1 / GPIO4_B3_d |
21 |
22 |
||
140 |
SPI0_CLK / I2S1_SDI0 / GPIO4_B4_d |
23 |
24 |
SPI0_CSN0 / PWR_CTRL1 / GPIO4_B6_u |
142 |
GND |
25 |
26 |
PWM6_M0 / SPI0_CSN1 / PDM_SDI3 / GPIO4_C1_d |
145 |
|
147 |
I2C0_SDA_M0 / PWM0_M0 / GPU_AVS / GPIO4_C3_d |
27 |
28 |
ARM_AVS / PWM1_M0 / I2C0_SCL_M0 / GPIO4_C4_d |
148 |
29 |
30 |
GND |
|||
31 |
32 |
GPIO4_C0 / PWM5_M0 / FEPHY_LED_LINK_M0 / UART3_TX_M1 |
144 |
||
143 |
GPIO4_B7 / PWM4_M0 / FEPHY_LED_SPD_M0 / UART3_RX_M1 |
33 |
34 |
GND |
|
134 |
UART1_TX_M0 / I2S1_LRCK / GPIO4_A6_d |
35 |
36 |
||
37 |
38 |
GPIO3_B2 / SPI0_CLK / I2S1_SDI0 |
106 |
||
GND |
39 |
40 |
GPIO4_A7_d / UART1_RX_M0 / I2S1_SDO0 |
135 |
|
¶ 软件源代码
-
SDK 源代码下载: https://github.com/ArmSoM/rk3506-rkr4.2-sdk
¶ 参考资料
BPI-Forge1 2D filel: https://drive.google.com/drive/folders/15uvc2lcOAKP0enXezASUhVFLuzkq3IEX
¶ 镜像
¶ 官方镜像
BPI-Forge1 以 buildroot 为基础作为Forge1官方操作系统
How to Flash Image: https://docs.armsom.org/getting-start/flash-img
buildroot for Forge1:
-
Linux Kernel 6.1, 支持RT-Thread 4.1,
-
支持裸机程, 序支持多核异构AMP,
-
Preempt-RT/Xenomai实时补丁,
-
轻量级UI框架 LVGL。
以下系统已由官方测试验证：
¶ 快速上手
Forge1 使用手册，帮助用户了解Forge1产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的Forge1
¶ 设置手册
工具准备:
-
电源（12V/2A）
-
系统安装（二选一）
-
板载eMMC启动
-
USB Type-C数据线，从 typec 端口在Forge系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Forge系列和 PC。
-
-
MicroSD卡/TF卡启动
-
MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和 读卡器
-
可选选项:
-
调试串口
-
Ethernet 线（网线）
¶ 接口使用
如果您是首次使用 ArmSoM-Forge1 产品，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。
¶ 调试串口
如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：
| BPI-Forge1 | 连接 | 串口模块 |
|---|---|---|
GND (pin 6) |
←-→ |
GND |
TX (pin 8) |
←-→ |
RX |
RX (pin 10) |
←-→ |
TX |
¶ 网络接口
-
1.首先将网线的一端插入 ArmSoM-Forge1 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保 网络是畅通的
-
2.系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
-
3.在ArmSoM-Forge1 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示
root@armsom:/# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10
link/can
3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
link/ether 9e:06:ad:d5:e3:91 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
4: eth1: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
link/ether 7e:09:de:1d:0c:46 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 192.168.1.150/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth1
valid_lft 43173sec preferred_lft 37773sec-
4.使用工具 ping 判断是否连通网络。
测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行
root@armsom:/# ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (183.2.172.17): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=52 time=10.838 ms
...
^C
--- www.baidu.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 received, 0% packet loss¶ USB 接口
| 型号 | Forge1 |
|---|---|
USB |
1× Type-C (PD & Programming), 1× USB 2.0 HOST |
连接 USB 存储设备测试
-
1.首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 Forge1 产品的 USB 接口中
-
2.执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功
root@armsom:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor #blocks name
8 0 122880000 sda
```
* 3.使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了
```sh
root@armsom:/# sudo mount /dev/sda1 /test/-
4.挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点
root@armsom:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda 4.7G 4.7G 0 100% /test¶ 音频
-
查看系统中的声卡。
root@armsom:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchiprk730 [rockchip-rk730], device 0: dailink-multicodecs HiFi-0-
录音
arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav-
播放
aplay t.wav¶ RTC实时时钟
-
1.Forge1配备了一颗RTC IC LK8563S。
-
2.首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
-
3.请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建
root@armsom:/# dmesg | grep rtc
[ 6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[ 6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[ 6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)-
找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。
root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:33:12 UTC
root@armsom:/# hwclock -w
root@armsom:/# hwclock -r
root@armsom:/# poweroff-
关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Forge1，检查RTC是否与系统时钟同步
root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:36:01 UTC¶ MIPI DSI
BPI-Forge1最大输出分辨率为1280x1280@60fps
¶ CAN FD
-
查询当前⽹络设备:
root@armsom:/# ifconfig -a
can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
NOARP MTU:16 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:10
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
Interrupt:45-
CAN启动：
关闭CAN:
ip link set can0 down
设置仲裁段1M波特率，数据段3M波特率:
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
打印can0信息:
ip -details link show can0
启动CAN:
ip link set can0 up-
CAN FD发送:
发送（标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 123##1DEADBEEF
发送（扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 00000123##1DEADBEEFCAN FD接收:
开启打印，等待接收:
candump can0 &¶ 购买链接
| SINOVOIP 全球速卖通商店: https://es.aliexpress.com/item/3256808855182503.html?gatewayAdapt=glo2esp4itemAdapt |
| OEM&ODM, 请联系: [email protected] |