¶ 简介
Banana Pi BPI-M64 是一款 64 位四核迷你单板计算机，配备 2 GB 内存和 8 GB eMMC，并集成 WiFi 与蓝牙。接口包括两个 USB 2.0 Type-A、一个 USB OTG、一个 HDMI、一个音频插孔和一个直流电源接口。其处理器与 R18 引脚兼容，因此产品分为 M64 和 M64-R18 两个版本。
| 更多信息：Banana Pi BPI-M64 |
¶ 规格参数
A64
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1.2 GHz 四核 64 位 ARM Cortex-A53 处理器（A64）
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2 GB DDR3 SDRAM
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8 GB eMMC
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10/100/1000 Mbps 以太网
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WiFi（AP6212）及蓝牙
R18
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1.2 GHz 四核 64 位 ARM Cortex-A53 处理器（R18）
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2 GB DDR3 SDRAM
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8 GB eMMC
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10/100/1000 Mbps 以太网
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WiFi（AP6212）及蓝牙
¶ 开发
¶ Android
¶ 准备
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准备一根 USB 转串口线、一根 Micro-USB 线，以及一台运行 Linux 或 Windows 7/10 的电脑。
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USB 转串口线用于控制台调试，Micro-USB 线用于下载镜像和 ADB 调试。
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M64 开发板只能通过直流电源启动。
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如果要将 SD 卡用作 Android 存储，而该卡曾烧录过 Linux 镜像或其他 Allwinner 可启动镜像，请从第 0 个块开始格式化 SD 卡。
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下载并安装 Allwinner 镜像下载工具：Windows 使用 PhoenixSuit，Linux 使用 LiveSuit。
¶ 在 Windows 上使用 PhoenixSuit 安装镜像
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打开 PhoenixSuit，单击 Firmware 图标切换到固件下载面板，再单击 Image 按钮并选择 Android 镜像文件。
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断开 M64 的直流电源，按住 uboot-key 按钮（新版开发板上的 UART 调试引脚），再用 Micro-USB 线连接电脑，此时会弹出警告对话框。
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单击 Yes 继续；出现第二个警告对话框后，再次单击 Yes。
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正在下载
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下载完成
¶ 在 Linux 上使用 LiveSuit 安装镜像
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按照 LiveSuit 安装包中的 Readme.pdf 完成安装后，以 root 权限运行 LiveSuit.sh。后续下载流程与 PhoenixSuit 基本相同。
¶ 构建 Android 源代码
获取 Android 源代码
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Android 7.1
$ git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-A64-Android7 -
Android 6.1
$ git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-A64-Android
¶ Linux
¶ 准备
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准备一张至少 8 GB 的 TF 卡、一个 USB 转串口适配器，以及一台运行 Ubuntu 的电脑。
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使用 USB 转串口适配器连接 M64 的调试控制台。
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M64 开发板只能通过直流电源启动。
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在 Linux 电脑上安装 bpi-tools。如果无法访问该网址或遇到其他问题，请前往 bpi-tools 仓库手动安装该工具。
$ apt-get install pv $ curl -sL https://github.com/BPI-SINOVOIP/bpi-tools/raw/master/bpi-tools | sudo -E bash -
下载最新的 BPI 镜像。
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登录用户名/密码：pi/bananapi 或 root/bananapi
¶ 将镜像烧录到 SD 卡
Windows 电脑
使用 Balena Etcher 烧录镜像。+ Balena Etcher 是 Balena 提供的开源图形化烧录工具，可将操作系统镜像写入 SD 卡或 USB 存储设备。
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单击“Flash from file”选择镜像。
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单击“Select target”选择目标设备。
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单击“Flash!”开始烧录。
Linux 电脑
可以选择以下两种方法。
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使用 Linux 的 dd 命令烧录镜像。如果 /dev/sdX 的分区被自动挂载，请先卸载。bpi-copy 实际执行的操作与此 dd 命令相同。
$ sudo apt-get install pv unzip $ sudo unzip -p xxx-bpi-m64-xxx.img.zip | pv | dd of=/dev/sdX bs=10M status=noxfer -
使用 Linux 上的 bpi-tools 烧录镜像。将 SD 卡插入 Linux 电脑并执行
$ sudo apt-get install pv unzip $ sudo bpi-copy xxx-bpi-m64-xxx.img.zip /dev/sdX
¶ 将镜像烧录到 eMMC
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准备一张已烧录 Linux 镜像的 SD 卡，并用该卡启动开发板。
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解压镜像并复制到 U 盘，将 U 盘插入开发板并挂载。（如果已自动挂载，可跳过此步）
mount /dev/sdx /mnt -
可通过以下两种方式将 Linux 镜像安装到开发板。
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使用 dd 命令烧录。
sudo dd if=/mnt/xxx.bpi-p2_zero-xxx.img of=/dev/mmcblk0 bs=10M status=noxfer -
使用 bpi-tools 命令烧录 U 盘中的 Linux 镜像
$ sudo bpi-copy xxx-bpi-p2_zero-xxx.img.zip /dev/mmcblk0
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烧录完成后，安全关机并取出 SD 卡。
¶ 切换为 LCD 启动模式
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默认发布镜像使用 HDMI 启动模式。首次启动后，可以切换为 LCD 启动模式，以支持 BPI 7 英寸 LCD。
$ sudo bpi-bootsel /usr/lib/u-boot/bananapi/bpi-m64/BPI-M64-LCD7-linux4.4-8k.img.gz $ reboot -
如需使用触摸面板（TP），请加载触摸屏驱动程序
$ sudo modprobe gt9xxnew_ts.ko
¶ 其他开发
¶ GMAC
使用 iperf3 测试 GMAC
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在电脑终端中：
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执行
iperf3 -s
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在 M64 控制台中：
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TCP 测试：
iperf3 -c serverIP -
UDP 测试：
iperf3 -u -c serverIP
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¶ 蓝牙
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使用 bluetoothctl 工具管理蓝牙
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执行
bluetoothctl -
如果不熟悉 bluetoothctl，请输入“help”查看更多命令
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执行以下命令：
¶ WiFi
¶ WiFi 客户端
可以使用以下两种方法设置 WiFi 客户端
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使用命令设置 WiFi 客户端
ip link set wlan0 up iw dev wlan0 scan | grep SSID vim /etc/wpasupplicant/wpa_supplicant.confnetwork={ ssid="ssid" psk="password" priority=1 }wpa_supplicant -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf dhclient wlan0 -
使用图形界面设置 WiFi 客户端
¶ AP 模式
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安装 hostapd 并创建配置文件 hostapd.conf：
interface=wlan0 driver=nl80211 ssid=test hw_mode=g channel=1 -
执行命令
hostapd -d /<path>/hostapd.conf-
如果遇到如下问题：
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可以使用以下命令解决：
nmcli radio wifi off
rfkill unblock 1 rfkill unblock 2 ifconfig wlan0 up hostapd -d hostapd.conf
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¶ 清除启动区
git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-files/tree/master/SD/100MB
bpi-bootsel BPI-cleanboot-8k.img.gz /dev/sdX¶ GPIO 控制
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要访问 GPIO 引脚，首先需要使用以下命令将其导出
echo XX > /sys/class/gpio/export -
XX 是目标引脚的编号。要得到正确编号，需要根据引脚名称（如 PH18）进行计算。
（字母在字母表中的序号 - 1）× 32 + 引脚号。+ 以 PH18 为例：（8 - 1）× 32 + 18 = 224 + 18 = 242，因为 h 是第 8 个字母。 echo "out/in" > /sys/class/gpio/gpio*NUMBER*/direction echo "0/1" > /sys/class/gpio/gpio*NUMBER*/value
¶ 摄像头功能
本例使用 HDF5640 摄像头。
Guvcview
通过图形界面操作摄像头
Applications → Sound & Video → guvcview
Shell
系统还在“/usr/local/bin”中提供了摄像头测试脚本
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测试拍照功能
./test_ov5640_image_mode.sh -
测试视频录制功能
./cameratest.sh
红外功能
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执行
getevent -
使用红外设备向 A64 发送信息
¶ RPi.GPIO
安装 RPi.GPIO
git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/RPi.GPIO
cd RPi.GPIO
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python3-dev执行
sudo python setup.py install或者
sudo python3 setup.py install使用 RPi.GPIO
cd /usr/local/bin
./bpi_test_g40.py
¶ WiringPi
系统还提供了内置测试命令，位于
/usr/local/bin如何更新 WiringPi
bpi-update -c pkglist.conf
bpi-update -c bpi-pkg-bpi-wiringpi.conf
RGB 1602 LCD
/usr/local/bin/bpi_test_lcd1602.sh0.96 英寸 OLED 显示屏
/usr/local/bin/bpi_test_52pi.sh8×8 RGB LED 矩阵
首先需要一块用于 8×8 LED 矩阵的 GPIO 扩展板
/usr/local/bin/bpi_test_gpio40.sh