Banana Pi BPI-OM7 采用瑞芯微RK3588为主控，搭载了奥比中光（Orbbec） Gemini 2 全新深度引擎芯片MX6600的双目结构光3D相机。
Orbbec Gemini 2 是一款搭载了奥比中光全新深度引擎芯片MX6600的双目结构光3D相机，搭载三种深度工作模式，可为多种应用场景提供高质量的深度数据。它提供宽广的视野，深度图像测量范围可达0.15 - 10m，集成辅助点测距功能，可实现最远10m范围内零盲区深度测量。
Gemini 2小而强大，内置六轴 IMU，集成硬件D2C功能（Depth与RGB图像在像素上一一对齐），显著降低对上位机算力要求。它还支持灵活配置的多机同步功能，视野更大，数据更全，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。
主控采用瑞芯微RK3588 4x Cortex-A76 @ 2.4GHz + 4x Cortex-A55 @ 1.8GHz, 8nm
8GB LPDDR4内存
64GB eMMC存储
硬件D2C：显著降低对上位机算力要求
高精度大FoV，深度对角FoV大于100°
零盲区，0 - 0.4m的极近距离可提供深度测量值
多机同步，实现多机组合联动
小体积，集成高性能6轴IMU
自动分拣
移动环境感知
3D人体/物体重建
互动健身
开发者开发
基本参数 |
适用环境 |
室内/半室外 |
推荐工作范围 |
0.2m - 5m |
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IMU |
三轴 线加速度 + 三轴 角速度 |
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UVC相机 |
支持USB 3.0 & USB 2.0 |
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SDK |
Orbbec SDK |
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深度参数 |
深度技术 |
双目结构光 |
双目基线 |
50mm |
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相对深度精度 |
≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI) |
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最小深度*1（Min-Z） |
深度图像：0.15m LDP：1mm |
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深度工作模式 |
Unbinned Dense Default：精度和质量优先 Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率 |
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深度FoV*2 |
H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m |
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深度图像分辨率@帧率*3 |
1280 x 800@30fps ，640 x 400@60fps |
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深度传感器快门方式 |
全局快门 |
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RGB参数 |
彩色相机FoV*2 |
16:9 H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3° ,4:3 H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3° |
彩色图像分辨率@帧率*4 |
1920 x 1080@30fps,1280 x 720@60fps |
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彩色传感器快门方式 |
卷帘快门 |
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电气参数 |
供电建议 |
DC 5V & ≥1.5A |
功耗 |
平均功耗 < 2.5W |
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物理参数 |
工作温度 |
0℃ - 40℃ |
尺寸 |
90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm |
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数据及供电端口 |
USB Type-C 母座 |
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多机同步端口 |
8-Pin 母座 （需配合外接线材使用） |
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安装方式 |
1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架）,2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成） |
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1、深度输出图像最小距离是0.15m，但在双目盲区内，无深度图像输出情况下，辅以LDP点测距，可以输出点距离数据，单位1mm。 2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 对角(Diagonal) FoV 3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同时输出 。 4、BS模式下，USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同时输出 。 |