¶ 简介
Banana Pi BPI-W3 是 Banana Pi 团队面向专业和企业用户设计开发的单板计算机。它搭载 Rockchip RK3588 SoC，由四核 Arm Cortex-A76 和四核 Cortex-A55 组成八核 CPU，支持动态调频，最高主频为 2.4 GHz；同时集成高性能 3D/2D 图形加速模块和算力为 6 TOPS 的 NPU。
| 更多信息： 香蕉派 BPI-W3 |
¶ 开发准备
¶ 工具准备
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BPI-W3 主板
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电源（三选一）
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支持 USB Type-C PD 2.0，电压/电流规格为 9 V/2 A、12 V/2 A、15 V/2 A 或 20 V/2 A
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12 V 直流适配器，插头内径 2.5 mm
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PoE 12V
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系统安装介质（二选一）
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MicroSD/TF 卡启动
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一张 Class 10 或更高等级、容量至少为 8 GB 的 MicroSD/TF（SDHC）卡，以及一个读卡器
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以下是一些经过 ArmSoM 团队测试和验证的高速 TF 卡：
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SanDisk 32 GB TF（MicroSD）卡（推荐开发使用）
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SanDisk 32 GB TF（MicroSD）行车记录仪/安防监控专用存储卡（推荐长期运行使用）
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闪迪 TF 8G Class10 microSD
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闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S
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板载 eMMC 启动
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一根 USB-A 转 USB-C 数据线，用于通过 Type-C 接口将镜像写入 ArmSoM-W3 的 eMMC，或执行 fastboot/adb 命令；使用时连接 ArmSoM-W3 与电脑。
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¶ 可选配件
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USB 键盘和鼠标
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HDMI 显示器和 HDMI 线缆
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BPI-W3 配备全尺寸 HDMI 接口，最高支持 8K@60 显示输出。
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系统通过 HDMI EDID 确定最佳显示分辨率。支持 1080p（或 4K/8K）的显示器和电视会选择相应分辨率；如果不支持 1080p，则选择下一个可用分辨率。
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以太网线
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BPI-W3 支持最高 2.5GbE 的有线网络连接。
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网线用于将 BPI-W3 连接到本地网络和互联网。
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摄像头模组
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BPI-W3 支持摄像头功能。
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推荐使用 IMX415 模块，可通过 Banana Pi 官方商店购买。
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LCD 显示屏
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BPI-W3 支持 LCD 显示功能。
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建议使用 Display 10.1 HD，可通过官方商店购买。
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音频线
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可通过标准 3.5 mm 插孔连接扬声器或耳机播放音频。
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WiFi/Bluetooth 卡
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支持市场上常见的无线模块，请查看支持列表的无线部分。
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推荐使用 RTL8852BE 或 AP6256
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USB-A 转 USB-C 数据线
¶ Android
¶ 使用 USB 下载工具安装镜像
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下载并安装 Rockchip USB 驱动程序
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下载 Rockchip USB 下载工具
该工具默认使用中文。解压后，如需切换为英文，请用记事本等文本编辑器打开 RKDevTool_Release_v2.84/config.ini，文件开头内容如下：
#Language Selection: Selected=1(Chinese); Selected=2(English) [Language] Kinds=2 Selected=1 LangPath=Language\ -
打开 RKDevTool.exe，切换到“升级固件”页面。按“固件”按钮打开需要升级的镜像文件。升级工具显示详细的固件信息。
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按住 MASKROM 键，同时使用 Type-C 数据线将 W3 连接到电脑。（如果 eMMC 中已有镜像，请在按住 MASKROM 键的同时按一下 RESET 键。）
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按“升级”按钮开始升级。
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如果升级失败，可先单击“EraseFlash”擦除 eMMC，然后重新升级镜像。
¶ Linux
¶ 将镜像写入 SD 卡：方法一
| 此方法适用于 Ubuntu 和 Armbian 镜像。 |
使用 Balena Etcher 写入镜像。
Balena Etcher 是 Balena 提供的开源图形化镜像写入工具，可将操作系统镜像写入 SD 卡或 U 盘。
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单击“Flash from file”选择镜像。
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单击“Select target”选择目标存储设备。
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单击“Flash!”开始写入。
¶ 将镜像写入 SD 卡：方法二
| Debian 镜像使用此方法。 |
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将容量至少为 8 GB 的 SD 卡通过读卡器连接到 Windows 电脑。
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运行 SD_Firmware_Tool，勾选“SD 卡启动”，选择正确的可移动磁盘和固件镜像，然后单击“创建”并等待写入完成。
¶ 安装镜像到 eMMC 1
| Ubuntu |
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将镜像复制到 U 盘。用 SD 卡启动 W3，同时插入 U 盘。
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执行
mount /dev/sda1 /mnt cd /mnt sudo dd if=w3-ubuntu-xxxx.img of=/dev/mmcblk0 bs=10M
| Armbian |
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将已写入镜像的 SD 卡插入 W3，然后通电启动。
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执行
sudo armbian-config
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最后关闭系统并断开电源，取出 SD 卡，再次上电即可从 eMMC 启动。
¶ 安装镜像到 eMMC 2
| Debian 镜像使用此方法。 |
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下载并安装 Rockchip USB 驱动程序
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下载 Rockchip USB 下载工具
该工具默认使用中文。解压后，如需切换为英文，请用记事本等文本编辑器打开 RKDevTool_Release_v2.84/config.ini，文件开头内容如下：
#Language Selection: Selected=1(Chinese); Selected=2(English) [Language] Kinds=2 Selected=1 LangPath=Language\ -
打开 RKDevTool.exe，切换到“升级固件”页面。按“固件”按钮打开需要升级的镜像文件。升级工具显示详细的固件信息。
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按住 MASKROM 键，同时使用 Type-C 数据线将 W3 连接到电脑。（如果 eMMC 中已有镜像，请在按住 MASKROM 键的同时按一下 RESET 键。）
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按“升级”按钮开始升级。
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如果升级失败，可先单击“EraseFlash”擦除 eMMC，然后重新升级镜像。
¶ 2.5G 以太网
使用有线网络时，请将网线插入 ArmSoM-W3 的 RJ45 接口，系统桌面会弹出有线连接提示。
手动配置以太网的方法如下。
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切换到 root 用户
sudo su使用 ifconfig 命令检查以太网是否正常工作。输出中应显示 eth0 或 enP4p65s0 网卡及其 IP 地址；还可使用 ping 测试网络连通性。
ifconfig
ping www.baidu.com-
如果无法 ping 通，请尝试：
$ sudo dhclient eth0或
$ sudo dhclient enP4p65s0¶ 音频
查看系统中的声卡。
armsom@armsom-w3:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchipdp0 [rockchip,dp0], device 0: rockchip,dp0 spdif-hifi-0 [rockchip,dp0 spdif-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchipes8316 [rockchip-es8316], device 0: fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0 [fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 3: rockchiphdmi0 [rockchip-hdmi0], device 0: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 4: rockchiphdmi1 [rockchip-hdmi1], device 0: rockchip-hdmi1 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi1 i2s-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0¶ USB 接口
BPI-W3 提供两个 USB 2.0 接口和两个 USB 3.0 接口。
¶ USB Type-C
BPI-W3 配备全功能 USB Type-C 3.0 接口，支持最高 8K@30fps 的 DP 显示输出。
¶ HDMI
BPI-W3 配备两个 HDMI 输出接口，均支持 CEC 和 HDMI 2.1，最高分辨率分别为 8Kp60 和 4Kp60。
| 使用前请确认 HDMI 线缆的接口规格。 |
¶ HDMI 输入
BPI-W3 使用 RK3588 原生 HDMI RX 接口，可通过 v4l2 命令测试 HDMI 输入。
查看所有视频节点
ls /dev/video*¶ 查找 rk hdmirx 设备
使用 v4l2-ctl 的 -d 参数指定视频节点，再用 -D 参数查看节点信息；根据驱动名称查找 rk_hdmirx 设备。
armsom@armsom-w3:/# v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
Driver Info:
Driver name : rk_hdmirx
Card type : rk_hdmirx
Bus info : fdee0000.hdmirx-controller
Driver version : 5.10.66
Capabilities : 0x84201000
Video Capture Multiplanar
Streaming
Extended Pix Format
Device Capabilities
Device Caps : 0x04201000
Video Capture Multiplanar
Streaming
Extended Pix Format¶ 查询分辨率和图像格式
查询当前分辨率和图像格式：
armsom@armsom-w3:/# v4l2-ctl -d /dev/video17 --get-fmt-video
Format Video Capture Multiplanar:
Width/Height : 3840/2160
Pixel Format : 'NV16'
Field : None
Number of planes : 1
Flags : premultiplied-alpha, 000000fe
Colorspace : Unknown (1025fcdc)
Transfer Function : Unknown (00000020)
YCbCr Encoding : Unknown (000000ff)
Quantization : Default
Plane 0 :
Bytes per Line : 3840
Size Image : 16588800¶ 捕获图像文件
将图像文件保存到设备并使用 7yuv 等查看：
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video17 \
--set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat='NV16' \
--stream-mmap=4 --stream-skip=3 \
--stream-to=/data/4k60_nv16.yuv \
--stream-count=5 --stream-poll¶ RGB LED
BPI-W3 配有电源 LED 和用户 LED。
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电源指示 LED：绿色，ArmSoM-W3 通电后默认常亮。
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用户指示 LED：蓝色，默认通过闪烁表示内核正在运行。
用户可以通过命令进行控制：
armsom@armsom-w3:/# sudo su
root@armsom-w3:/# echo timer > /sys/class/leds/blue:status/trigger
root@armsom-w3:/# echo activity > /sys/clas¶ 实时时钟
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BPI-W3 配备 hym8563 RTC 芯片。
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首先，插入 RTC 电池为 RTC IC 供电。
| RTC 电池应保持连接，并确认系统已经创建 hym8563 RTC 设备。 |
armsom@armsom-w3:/# dmesg | grep rtc
[ 6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[ 6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[ 6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)找到 rtc0 后，使用以下命令设置系统时间并同步到 rtc0。
armsom@armsom-w3:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
armsom@armsom-w3:/# date
11/03/2023 Friday 10:33:12 UTC
armsom@armsom-w3:/# hwclock -w
armsom@armsom-w3:/# hwclock -r
armsom@armsom-w3:/# poweroff取出 RTC 电池，等待至少 10 分钟后重新装入并启动 ArmSoM-W3，检查 RTC 时间是否与系统时钟同步。
armsom@armsom-w3:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
armsom@armsom-w3:/# date
11/03/2023 Friday 10:36:01 UTC¶ 风扇
BPI-W3 支持 5 V 风扇，使用 1.25 mm 连接器。
armsom@armsom-w3:/# echo 0 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/export
armsom@armsom-w3:/# echo 10000 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/period
armsom@armsom-w3:/# echo 5000 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/duty_cycle
armsom@armsom-w3:/# echo inversed > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/polarity
armsom@armsom-w3:/# echo 1 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/enable
armsom@armsom-w3:/# echo 0 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/enable¶ M.2 接口
BPI-W3 提供两个 M.2 连接器：
开发板正面有一个带 2230 安装孔的 M.2 E-Key 连接器，提供单通道 PCIe 2.1、USB、SATA、SDIO、PCM 和 UART 信号，支持标准工业 M.2 WiFi 6 模块。
Banana Pi 推荐使用 RTL8852BE 或 AP6256。将模块安装到 BPI-W3 的 M.2 E-Key 插槽并完成 WiFi 配置后即可联网。
# 加载驱动程序
armsom@armsom-w3:/# insmod system/lib/modules/rtkm.ko
armsom@armsom-w3:/# insmod system/lib/modules/rtkm.ko
armsom@armsom-w3:/# insmod /usr/lib/modules/rtk_btusb.ko
armsom@armsom-w3:/# lsmod
Module Size Used by
8852be 4030464 0
rtkm 16384 1 8852be
rtk_btusb 57344 0¶ WiFi
# 1. 切换到超级用户模式
armsom@armsom-w3:/# sudo su
# 2. 开启 WiFi
root@armsom-w3:/# nmcli r wifi on
# 3. 扫描 WiFi 网络
root@armsom-w3:/# nmcli dev wifi
# 4. 连接 WiFi 网络
root@armsom-w3:/# nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"¶ 蓝牙
# 1. 启动蓝牙服务
armsom@armsom-w3:/# service bluetooth start
# 2. 进入 bluetoothctl
armsom@armsom-w3:/# bluetoothctl
# 3. 输入以下命令进行连接
armsom@armsom-w3:/# power on
armsom@armsom-w3:/# agent on
armsom@armsom-w3:/# default-agent
armsom@armsom-w3:/# scan on
armsom@armsom-w3:/# pair yourDeviceMACBPI-W3 背面有一个四通道 PCIe 3.0 的 M.2 M-Key 连接器，并设有标准 2280 安装孔，可安装 M.2 2280 NVMe SSD。
| 此 M.2 接口不支持 M.2 SATA SSD。 |
armsom@armsom-w3:/# mkdir temp
armsom@armsom-w3:/# mount /dev/nvme0n1 temp¶ 麦克风录音
armsom@armsom-w3:~# arecord -D hw:1,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav
Recording WAVE 't.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Stereo
armsom@armsom-w3:~# aplay t.wav
Playing WAVE 't.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Stereo¶ 相机
OV13850 模块具有以下特点：
像素尺寸：1.12 μm × 1.12 μm 13 兆像素，每秒 30 帧 支持的图像尺寸：13.2 MP（4224 × 3136）、10 MP（4224 × 2376）、2K（2112 × 1568）、EIS 1080P（2112 × 1188）、EIS 720P（1408 × 792）等 两线串行总线控制（SCCB） 多达 4 通道 MIPI 串行输出 工作温度范围：0～60 ℃；存储温度范围：-30～80 ℃
¶ OV13850 摄像头引脚定义
OV13850 摄像头引脚
| OV13850 摄像头引脚 | ||
|---|---|---|
引脚编号 |
信号 |
说明 |
1 |
GND |
接地 |
2 |
CSI_RX_D3N |
通道 3 差分负信号 |
3 |
CSI_RX_D3P |
通道 3 差分正信号 |
4 |
GND |
接地 |
5 |
CSI_RX_D2N |
通道 2 差分负信号 |
6 |
CSI_RX_D2P |
通道 2 差分正信号 |
7 |
GND |
接地 |
8 |
NC |
未连接 |
9 |
NC |
未连接 |
10 |
GND |
接地 |
11 |
CSI_RX_D1N |
通道 1 差分负信号 |
12 |
CSI_RX_D1P |
通道 1 差分正信号 |
13 |
GND |
接地 |
14 |
CSI_RX_D0N |
通道 0 差分负信号 |
15 |
CSI_RX_D0P |
通道 0 差分正信号 |
16 |
GND |
接地 |
17 |
CSI_RX_CLK0N |
输出时钟差分负信号 |
18 |
CSI_RX_CLK1P |
输出时钟差分正信号 |
19 |
MIPI_VSYNC |
帧同步信号 |
20 |
MIPI_CLKOUT |
时钟信号 |
21 |
NC |
未连接 |
22 |
NC |
未连接 |
23 |
MIPI_CSI_PDN |
控制信号 |
24 |
I2C_SCL |
I2C 时钟信号 |
25 |
I2C_SDA |
I2C 数据信号 |
26 |
NC |
未连接 |
27 |
RESET |
全局复位信号 |
28-29 |
VCC_3V3 |
VCCIO |
30-31 |
VCC_5V0 |
VCCIO |
¶ MIPI-CSI
¶ IMX415
摄像头采用 IMX415 模块。连接摄像头模块并上电后，可查看启动日志。
armsom@armsom-w3:/# dmesg | grep imx415
[ 2.547754] imx415 3-001a: driver version: 00.01.08
[ 2.547767] imx415 3-001a: Get hdr mode failed! no hdr default
[ 2.547819] imx415 3-001a: Failed to get power-gpios
[ 2.547826] imx415 3-001a: could not get default pinstate
[ 2.547831] imx415 3-001a: could not get sleep pinstate
[ 2.547850] imx415 3-001a: supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 2.547918] imx415 3-001a: supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 2.547945] imx415 3-001a: supply avdd not found, using dummy regulator
[ 2.613843] imx415 3-001a: Detected imx415 id 0000e0
[ 2.613890] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 3-001a:bus type 5
[ 18.386174] imx415 3-001a: set fmt: cur_mode: 3864x2192, hdr: 0
[ 18.389067] imx415 3-001a: set exposure(shr0) 2047 = cur_vts(2250) - val(203)使用 v4l2-ctl 捕获图像：
armsom@armsom-w3:/# v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll使用 gst-launch-1.0 直接显示视频：
armsom@armsom-w3:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink¶ OV13850
摄像头采用 OV13850 模块。连接摄像头模块并上电后，可查看启动日志。
root@armsom-w3:/# dmesg | grep ov13850
[ 3.555686] ov13850 3-0010: driver version: 00.01.05
[ 3.555722] ov13850 3-0010: Failed to get power-gpios, maybe no use
[ 3.555762] ov13850 3-0010: Looking up avdd-supply from device tree
[ 3.555773] ov13850 3-0010: Looking up avdd-supply property in node /i2c@feab0000/ov13850@10 failed
[ 3.555794] ov13850 3-0010: supply avdd not found, using dummy regulator
[ 3.555874] ov13850 3-0010: Looking up dovdd-supply from device tree
[ 3.555883] ov13850 3-0010: Looking up dovdd-supply property in node /i2c@feab0000/ov13850@10 failed
[ 3.555895] ov13850 3-0010: supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 3.555927] ov13850 3-0010: Looking up dvdd-supply from device tree
[ 3.555935] ov13850 3-0010: Looking up dvdd-supply property in node /i2c@feab0000/ov13850@10 failed
[ 3.555945] ov13850 3-0010: supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 3.555972] ov13850 3-0010: could not get default pinstate
[ 3.555979] ov13850 3-0010: could not get sleep pinstate
[ 3.561005] ov13850 3-0010: Detected OV00d850 sensor, REVISION 0xb2
[ 3.561027] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_ov13850 3-0010:bus type 5使用 v4l2-ctl 捕获图像：
armsom@armsom-w3:/# v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/nv12.bin --stream-count=1 --stream-poll使用 gst-launch-1.0 直接显示视频：
armsom@armsom-w3:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink
¶ USB 3.0 摄像头
连接 USB 3.0 摄像头后，打开 Qt V4L2 Test Utility 应用进行测试。
打开视频节点：video21
单击摄像头按钮，即可看到实时画面。
¶ MIPI DSI
BPI-W3 的 MIPI DSI 最高支持 4K@60Hz 分辨率。
¶ NPU
演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=y7mYxn3rq0U
准备工具
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使用 Ubuntu 18.04 或 Ubuntu 20.04 操作系统。
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一块 W3-PRO 开发板
准备步骤
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首先确认 Ubuntu 系统已经安装 Docker；如未安装，请参考 Docker 官方安装文档。
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获取源代码和已经配置好环境的 Docker 镜像。
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在电脑上创建 rknpu 文件夹，并将固件复制到该文件夹。
rknpu/rknn-toolkit2-1.4.0/docker$ ls md5sum.txt rknn-toolkit2-1.4.0-cp36-docker.tar.gz rknn-toolkit2-1.4.0-cp38-docker.tar.gz -
运行以下命令启动 Docker 镜像；启动后会进入镜像的 Bash 环境。
docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb rknn-toolkit2:1.4.0-cp38 /bin/bash -
通过添加“-v <host src folder>:<image dst folder>”参数，将示例代码目录映射到 Docker 环境，例如：
docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /your/rknn-toolkit2-1.x.x/examples:/examples rknn-toolkit2:1.x.x /bin/bash -
映射后，主机与容器中的代码会保持同步。
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RKNN 服务需要在开发板上运行。
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BOARD ARCH 在 64 位 Linux 系统中对应 aarch64 目录，在 32 位系统中对应 armhf 目录。
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使用 adb 将 Linux/rknn server/${B0ARD_ ARCH}/usr/bin/ 中的所有文件推送到 /usr/bin
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使用 adb 将 Linux/librknn api/${BOARD ARCH}/librknrnt.so 推送到 /usr/1ib
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进入开发板串口终端，执行以下命令
chmod +x /usr/bin/rknn server chmod +X /usr/bin/start_ rknn.sh chmod +X /usr/bin/restart rknn.sh restart_ rknn. sh
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运行程序
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先在 Docker 镜像中执行 adb devices，并记下 adb 设备 ID。
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进入 /examples/onnx/yolov5 并修改 test.py：
ret = rknn.init_runtime(target='rk3588', device_id=DEVICE_ID, perf_debug=True,eval_mem=True) outputs = rknn.inference(inputs=[img]) ret = rknn.eval_perf(inputs=[img], is_print=True) cv2.imwrite("result.jpg", img_1) -
原文件默认没有上述四行调用，请将其添加到 test.py。
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运行 python3 test.py。
¶ LED
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BPI-W3 的三色 LED 被配置为 LED 类设备。蓝色 LED 未激活时，绿色 LED 会亮起，表示开发板已通电。向 /sys/class/leds/blue:status/trigger 写入相应值可控制蓝色 LED 的工作模式；默认只有 root 用户拥有写入权限，默认模式为 heartbeat。
linaro@linaro-alip:/home/linaro# sudo su // linaro password root@linaro-alip:/home/linaro# echo timer > /sys/class/leds/blue:status/trigger root@linaro-alip:/home/linaro# echo activity > /sys/class/leds/blue:status/trigger -
使用 cat 读取 trigger 属性可列出所有可用的 LED 模式，方括号中的值表示当前模式。
root@linaro-alip:/home/linaro# cat /sys/class/leds/blue:status/trigger none rfkill-any rfkill-none kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock tcpm-source-psy-4-0022-online mmc2 mmc1 timer oneshot disk-activity disk-read disk-write ide-disk mtd nand-disk heartbeat backlight gpio cpu cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 cpu4 cpu5 cpu6 cpu7 mmc0 [activity] default-on transient flash torch panic netdev rfkill0 -
在 none 模式下，向 /sys/class/leds/blue:status/brightness 写入数值可手动控制蓝色 LED。
root@linaro-alip:/home/linaro# echo none > /sys/class/leds/blue:status/trigger root@linaro-alip:/home/linaro# echo 1 > /sys/class/leds/blue:status/brightness root@linaro-alip:/home/linaro# echo 0 > /sys/class/leds/blue:status/brightness -
红色 LED 的控制方式相同，其类设备路径为 /sys/class/leds/red:status/trigger。
¶ 实时时钟设备
BPI-W3 配备一颗 hym8563 RTC 芯片。
-
首先插入 RTC 电池为 RTC 芯片供电，并保持电池与 RTC 接口连接。
-
其次，检查驱动是否加载成功。
root@linaro-alip:~# dmesg | grep rtc [ 3.149263] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid [ 3.154624] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0 [ 3.155646] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2021-01-01T12:00:05 UTC (1609502405) -
最后检查能否查看和设置时间。
root@linaro-alip:~# hwclock -r 2022-08-07 13:38:24.370866+00:00 root@linaro-alip:~# date 2022年 08月 07日 星期日 13:38:41 UTC root@linaro-alip:~# hwclock -w
¶ 其他
¶ NPU 使用方法
YouTube 视频：https://youtu.be/y7mYxn3rq0U
¶ 准备工具
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使用 Ubuntu 18.04 或 Ubuntu 20.04 操作系统。
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一块 W3-PRO 开发板
¶ 准备步骤
首先确认 Ubuntu 系统已经安装 Docker；如未安装，请参考 Docker 官方安装文档。
获取源代码和已经配置好环境的 Docker 镜像。
在电脑上创建 rknpu 文件夹，并将固件复制到该文件夹。
rknpu/rknn-toolkit2-1.4.0/docker$ ls
md5sum.txt rknn-toolkit2-1.4.0-cp36-docker.tar.gz rknn-toolkit2-1.4.0-cp38-docker.tar.gz运行以下命令启动 Docker 镜像；启动后会进入镜像的 Bash 环境。
docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb rknn-toolkit2:1.4.0-cp38 /bin/bash通过添加“-v <host src folder>:<image dst folder>”参数，将示例代码目录映射到 Docker 环境，例如：
docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /your/rknn-toolkit2-1.x.x/examples:/examples rknn-toolkit2:1.x.x /bin/bash映射后，主机与容器中的代码会保持同步。
RKNN 服务需要在开发板上运行。
BOARD ARCH 在 64 位 Linux 系统中对应 aarch64 目录，在 32 位系统中对应 armhf 目录。
adb push all files in Linux/rknn server/${B0ARD_ ARCH}/usr/bin/ to /usr/bin
adb push Linux/librknn api/${BOARD ARCH}/ librknrnt. so to /usr/1ib进入开发板串口终端，执行以下命令：
chmod +x /usr/bin/rknn server
chmod +X /usr/bin/start_ rknn.sh
chmod +X /usr/bin/restart rknn.sh
restart_ rknn. sh¶ 运行程序
先在 Docker 镜像中执行 adb devices，并记下 adb 设备 ID。
进入 /examples/onnx/yolov5 并修改 test.py：
ret = rknn.init_runtime(target='rk3588', device_id=DEVICE_ID, perf_debug=True,eval_mem=True)
outputs = rknn.inference(inputs=[img])
ret = rknn.eval_perf(inputs=[img], is_print=True)
cv2.imwrite("result.jpg", img_1)原文件默认没有上述四行调用，请将其添加到 test.py。
运行 python3 test.py。