⚠️ 拨码（启动介质选择）是最易出错、后果最重的一步。 拨错只会启动到错介质、不会损坏硬件，但会让流程「看起来没反应」。完整拨码定义以板实物丝印 + 原理图为准。
全程 先断电再拨码 / 插拔，避免热插拔。
烧录写入期间不要断电。 系统对写入有 CRC 校验（坏镜像绝不写入），但中途断电仍可能写半截。
注意防静电（ESD）。部分板对供电有要求（如 R4-Lite 的 BE14 三频需 12V）。
按你的板有没有 SD 卡槽，二选一：
| 方式 | 适用板 | 何时用 1 |
|---|---|---|
方式 A : SD 卡 |
R4 / R4-Lite / R4 Pro / R3（有 SD 卡槽） |
主流程，首选 |
方式 B : 串口 + U 盘 |
R3 Mini / OpenWrt One（无 SD 卡槽）；及任意板的砖机救援 |
无 SD 槽的板，或彻底变砖需从底层救回 |
为什么分两种：有 SD 槽的板，SD 卡自带可启动的安装器，插卡上电即自动烧录、无需串口；无 SD 槽的板只能靠串口经芯片 BootROM 把第一份引导程序送进内存。
从 下载页 获取你的板型对应文件：
方式 A：*-sdcard.img（写入 SD 卡的安装镜像）。
方式 B：固件附带的 flashkit 工具包，含内存引导程序、NAND 黄金镜像 snand-factory.bin 及其校验文件 snand-factory.crc、串口下载工具与逐步说明。
⚠️
snand-factory.bin与snand-factory.crc必须来自同一次构建、一起拷贝。 烧录前会用 .crc 校验 .bin，不匹配则绝不写入——这是防坏镜像保护，但也意味着两文件版本错配会「永远校验失败、写不进」。
有 SD 槽的板产品最终运行在 eMMC；由于 SD 与 eMMC 复用同一控制器，需借 NAND 中转。流程是 SD 启动写 NAND → NAND 启动写 eMMC → eMMC 启动进系统，每跳都不进操作系统，看到完成提示即断电换拨码。
制卡：把 *-sdcard.img 写入 SD 卡（用 Etcher / dd 等）。
第 1 跳：拨到 SD 启动 → 插卡上电 → 写入 NAND，完成后断电。
第 2 跳：拨到 NAND 启动 → 上电 → 自动装入 eMMC，完成后断电。
第 3 跳：拨到 eMMC 启动 → 上电 → 进入系统（A 槽）。SD 卡可拔出。
💡 关键提醒：每一跳是「从 A 启动、写入 B」，A 和 B 的拨码都要对。 第 1 跳除了拨 SD 启动，NAND 对应的跳线也要选对；第 2 跳除了拨 NAND 启动，eMMC 对应的 pin 也要选对。否则会「看似没反应」。
💡 完成判据以串口输出为准；接一路串口（115200 8N1）能看到每跳的写入进度与完成提示。部分板另有 LED 辅助（写入时点亮、完成熄灭）。
各板的拨码关键位、灯态、特别注意（如 R4-Lite 的 NOR/NAND 开关、BE14 需 12V）详见随固件附带的工厂烧录说明。
适用 R3 Mini / OpenWrt One，以及任意板的砖机救援。大致流程：
按 flashkit 说明，用串口下载工具把内存引导程序送进设备内存（不写 flash）。
把 snand-factory.bin + snand-factory.crc 拷到 FAT32 U 盘根目录，插入设备 USB 口。
设备自动检测 U 盘并写入 NAND（写前 CRC 校验、写后回读校验）。
R3 Mini 还需一步：拔掉 U 盘、拨到 NAND 启动，自动把系统装入 eMMC；OpenWrt One 是纯 NAND，一步写完即可。
逐步命令、接线（UART0 / Type-C）、灯态见固件附带的串口烧录说明（flashkit 工具包内含对应板型的逐步指南）。