¶ 介绍
BPI-AIM7采用瑞芯微 RK3588，新一代旗舰八核64位处理器，主频高达2.4GHz，6TOPS算力NPU，最高可配备32GB大内存。虽然该接口与Jetson Nano完全兼容，但PCIe接口已升级为PCIe3.0 4通道和PCIe2.1 1-lan。
瑞芯微RK3588 芯片方案设计 Banana Pi BPI-AIM7核心板完全兼容Jetson Nano/TX2 NX
¶ 入门准备
AIM 使用手册，帮助用户了解AIM开发套件的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的AI Module，在开始使用AIM开发套件之前，请准备好以下物品
¶ 工具准备
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电源
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系统安装（二选一）
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板载eMMC启动
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USB Type-C数据线，从 typec 端口在AIM开发套件上写入镜像，您需要Type-C数据线连接AIM开发套件和 PC。
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MicroSD卡/TF卡启动
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MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和 读卡器
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以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
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SanDisk 32GB TF（MicroSD）（开发者推荐）
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SanDisk 32GB TF（MicroSD） 行车记录仪&安防监控专用存储卡（长期运行推荐）
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闪迪 TF 8G Class10 microSD
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闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：
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您可以将AIM开发套件设置为带有桌面的交互式计算机，也可以将其设置为仅可通过网络访问的无头计算机。要将AIM开发套件设置为Headless计算机，您在初次安装操作系统时配置主机名、用户帐户、网络连接和 SSH 。如果您想直接使用 AIM开发套件，则需要以下附加配件：
可选选项
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键盘 & 鼠标
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HDMI显示器和HDMI线
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DP显示器和DP线
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Ethernet 线（网线）
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摄像头模块
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推荐使用 camera-module1 模组。
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LCD显示屏
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推荐使用 Display 10 HD。
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¶ 电源
下表显示了为AIM开发套件供电所需的电源规格。您可以使用任何提供正确电源模式的高质量电源。
| 型号 | 推荐电源（电压/电流）) | 供电模式 |
|---|---|---|
AIM7 + AIM-IO |
5V/3A, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A |
DC adapter, 2.5mm |
AIM5 + AIM-IO |
5V/3A, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A |
DC adapter, 2.5mm |
¶ 系统镜像烧录
AIM开发套件支持多种系统镜像，我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载
| 系统镜像包括了linux内核，基本的程序等，是运行AIM开发套件必须项，所以我们需要在运行产品前为产品安装镜像 |
¶ 获取系统镜像
访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像: Baidu Cloud Link
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1.官方镜像的默认账号/密码为armsom/armsom，linaro/linaro，root/1234。 2.Debian系统是使用RK官方提供SDK适配编译的系统，对于有 ISP、GPU、编解码、NPU需求的用户更加合适。使用RKDevTool烧录到eMMC，或者使用SDDiskTool烧录到SD卡。 3.Ubuntu，Armbian，Openwrt是ArmSoM为开源爱好者提供的更多选择。 |
¶ 烧录 Ubuntu, Armbian, OpenWrt 系统镜像
¶ 读卡器烧录到microSD
通过 Etcher 刷入操作系统镜像到 microSD
该方法适用于烧录系统到SD卡，Windows、MacOS、Linux x64 操作系统都可用。
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准备 1. 一个 microSD 卡 2. 一个 SD 卡读卡器 3. 下载对应产品的 Ubuntu / Armbian / Openwrt系统镜像 4. 把 SD 卡插入 SD 读卡器, 然后把 SD 读卡器插入电脑的 USB 接口 |
¶ 通过 Etcher 刷入操作系统镜像到 microSD
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1.从 balena 官网下载 balena official website ，选择指定主机系统下载，该处Linux的程序格式是 AppImage。
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2.将要烧录的 MicroSD卡插入 MicroSD读卡器
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3.打开 etcher 窗口，首先选择 Flash from file，找到您镜像下载位置，双击选择
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4.然后点击 Select target，选择自己要烧录的 MicroSD卡。
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5.点击 Flash, 烧录等待成功，这里需要一段时间。
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6.烧录成功，会显示如图所示
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烧录失败 1. windows烧录镜像需要"以管理员身份运行"，linux某些用户可能需要通过chmod命令修改成_可执行_运行。 2. 如果刷写操作系统镜像错误, 请再试一次。 |
¶ 通过 Win32DiskImager 刷入操作系统镜像到 microSD
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1.下载刷写工具 Win32DiskImager
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1.打开 Win32DiskImager
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3.点击文件夹图标按钮然后选择要刷写的镜像
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4.完成上述操作后，单击 Write 按钮开始刷写镜像，然后等待写入镜像完成。
¶ USB线烧录到eMMC (windows)
¶ 安装DriverAssitant
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解压DriverAssitant软件压缩包，双击 DriverInstall.exe 进入驱动安装界面。
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点击 驱动安装 即可开始安装驱动。如果不确定以前是否安装过旧版驱动，先点击驱动卸载移除旧版本驱动程序，再点击驱动安装。
¶ 安装RKDevTool
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瑞芯微专用USB烧录工具，Windows平台，可以使用USB接口将系统镜像下载到产品中。
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解压压缩包后无需安装即可使用，双击 RKDevTool.exe 进入软件界面。
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软件主要有三大部分，分别是下载镜像（可根据地址烧录镜像）、升级固件和高级功能
¶ MASKROM/Loader模式烧录镜像
该模式适合产品未烧录系统或烧录的系统损坏无法运行 （适应一切状况）
我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置产品进入烧录模式。
进入Loader模式
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1. 准备Type-C线，用于镜像烧录
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2. 将所有有可能给产品供电的接线都断开，如电源线，USB线等
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3. 使用一根Type-C线一端连接到产品的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口，然后打开软件RKDevTool
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4. 短接12pin 上的10（FC REC），9(GND)然后使用 DC 给产品供电
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5. 等待软件提示 发现一个LOADER设备（如下图所示），即可松开按键
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6. 如果不成功，重复2-5步骤。
进入MASKROM模式
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1. 准备Type-C线，用于镜像烧录
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2. 将所有有可能给产品供电的接线都断开，如电源线，USB线等
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3. 使用一根Type-C线一端连接到产品的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口，然后打开软件RKDevTool
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4. 短接核心板上的焊点，然后使用 DC 给产品供电
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5. 等待软件提示 发现一个LOADER设备（如下图所示），即可松开按键
-
6. 如果不成功，重复2-5步骤。
开始烧录系统:
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1.选择Download Image项
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2.确认板子已经进入Maskrom/Loader模式
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3.点击空白单元格选择待使用的 MiniLoaderAll 和 Image 文件，对应的 MiniLoaderAll 和 Image 存放在百度网盘。
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4.在 Storage 选项中选择目标介质EMMC，并选择 强制按地址写 后点击 执行
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5.等待写入完成，随后设备将自动重启，如上图右侧 Download image OK
¶ 烧录Debian系统
¶ 读卡器烧录到microSD
安装SDDiskTool
烧录镜像到eMMC需要使用到烧录工具 SDDiskTool_版本号.exe
点击进入链接: 百度网盘
解压压缩包后无需安装即可使用，双击 SD_Firmware_Tool.exe 进入软件界面。
===烧录镜像
打开烧录SDDiskTool的可执行文件SD_Firmware_Tool.exe并插入SD卡。
首先选择正确的要烧录的SD卡，然后将功能模式选择位 SD Boot ， 再选择要烧录的镜像，最后点击开始创建烧录镜像到SD卡。
耐心等待SD卡烧录完整，当镜像较大时，烧录的时间会相应变长。
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提示 点击 Create 会有一定概率报错说无法烧录，可以关闭错误窗口再进行开始创建，如果还不行尝试格式化SD卡。 百度网盘下载的固件需要解压后才能加载，Windows PC需要在管理员权限运行工具才可执行。 |
¶ USB线烧录到eMMC
我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置产品进入烧录模式。
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1. 准备Type-C线，用于镜像烧录
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2. 将所有有可能给产品供电的接线都断开，如电源线，USB线等
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3. 使用一根Type-C线一端连接到产品的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口，然后打开软件RKDevTool
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4. 按住Recovery按键，然后使用 DC 给产品供电
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5. 等待软件提示 发现一个LOADER设备（如下图所示），即可松开按键
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6. 如果不成功，重复2-5步骤。
刷写进度显示在右边，完成后它会提示你：
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烧写失败分析 如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，如下图所示，通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致的，请更换USB线或者电脑USB端口排查。 |
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MASKROM模式烧录 和 LOADER模式烧录有什么区别？ Maskrom：Flash 在未烧录固件时，芯⽚会引导进⼊ Maskrom 模式，可以进⾏初次固件的烧写； 开发调试过程中若遇到 Loader ⽆法正常启动的情况，也可进⼊ Maskrom 模式烧写固件。 Loader：原理是在uboot启动期间检测到引脚被按下，Loader 模式下，可以进⾏固件的烧写、升级。 可以通过⼯具单独烧写某⼀个分区镜像⽂件，⽅便调试。 |
¶ 接口使用
¶ 调试串口
如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：
| AIM-IO | 连接 | 串口模块 |
|---|---|---|
GND (pin 11) |
--→ |
GND |
RX (pin 3) |
--→ |
TX |
TX (pin 4) |
--→ |
RX |
¶ 以太网口
首先将网线的一端插入 BPI-AIM 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保 网络是畅通的
系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
在BPI-AIM 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示
root@armsom-aim7:/# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 ::1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
link/ether c2:ed:bc:48:3b:7a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 192.168.10.106/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
valid_lft 86396sec preferred_lft 86396sec
inet6 fe80::7351:88a9:9b4c:11be/64 scope link noprefixroute
valid_lft forever preferred_lft foreverBPI-AIM 启动后查看 IP 地址有三种方法：
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1.接 HDMI 显示器，然后登录系统使用终端输入 ip a 命令查看 IP 地址
-
2.接调试串口终端输入 ip a 命令来查看 IP 地址
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3.如果没有调试串口，也没有 HDMI 显示器，还可以通过路由器的管理界面来查看ArmSoM-AIM 网口的 IP 地址。不过这种方法经常有人会无法正常看到BPI-AIM 的 IP 地址。如果看不到，调试方法如下所示：
-
首先检查 Linux 系统是否已经正常启动，如果BPI-AIM的绿灯常亮，一般是正常启动了，如果只亮红灯，说明系统都没正常启动。
-
检查网线有没有插紧，或者换根网线试下。
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换个路由器试下，路由器的问题有遇到过很多，比如路由器无法正常分配IP 地址，或者已正常分配 IP 地址但在路由器中看不到。
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如果没有路由器可换就只能连接 HDMI 显示器或者使用调试串口来查看 IP地址。
-
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提示 另外需要注意的是ArmSoM-AIM DHCP 自动分配 IP 地址是不需要任何设置的。 |
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4.使用工具 ping 判断是否连通网络。 测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行
armsom@armsom-aim7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms¶ HDMI
| 型号 | AIM7 | AIM5 |
|---|---|---|
分辨率 |
8Kp60 |
4Kp120 |
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1.使用 HDMI 线连接 ArmSoM-AIM 和 HDMI 显示器
-
2.启动 linux 系统后如果 HDMI 显示器有图像输出说明 HDMI 接口使用正常
|
提示 注意，很多笔记本电脑虽然带有 HDMI 接口，但是笔记本的 HDMI 接口一般只有输出功能，并没有 HDMI in 的功能，也就是说并不能将其他设备的 HDMI 输出显示到笔记本的屏幕上。 当想把开发板的 HDMI 接到笔记本电脑 HDMI 接口时，请先确认清楚您的笔记本是支持 HDMI in 的功能。 当 HDMI 没有显示的时候，请先检查使用的系统是否是带桌面的版本，如果是服务器版本只能看到终端 |
¶ DP
| 型号 | AIM7 | AIM5 |
|---|---|---|
分辨率 |
4Kp60 |
4Kp60 |
-
1.使用 DP 线连接 BPI-AIM 和 Dp 显示器
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2.启动 linux 系统后如果 Dp 显示器有图像输出说明 HDMI 接口使用正常
¶ USB
| 型号 | AIM7 |
|---|---|
USB |
1* Type-C 2.0, 4x USB3.0 |
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信息 USB 接口是可以接 USB hub 来扩展 USB 接口的数量的。 |
¶ 连接 USB 鼠标或键盘测试：
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1.USB 接口的键盘插入ArmSoM-AIM产品的 USB 接口中
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2.连接ArmSoM-AIM产品到 HDMI 显示器
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3.如果鼠标或键盘能正常操作系统说明 USB 接口使用正常（鼠标只有在桌面版的系统中才能使用）
¶ 连接 USB 存储设备测试
首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 BPI-AIM产品的 USB 接口中
执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功
armsom@armsom-aim7:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor #blocks name
8 0 122880000 sda使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了
armsom@armsom-aim7:/# sudo mount /dev/sda1 /test/挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点
armsom@armsom-aim7:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda 4.7G 4.7G 0 100% /test¶ USB 摄像头
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1.准备一个支持 UVC 协议的 USB 摄像头，然后将USB 摄像头插入到 ArmSoM-AIM产品的 USB 接口中
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2.通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0
armsom@armsom-aim7:/# v4l2-ctl --list-devices
罗技高清网络摄像机 C93 (usb-xhci-hcd.5.auto-1):
/dev/video40
/dev/video41
/dev/media4-
3.在桌面系统中可以使用 Cheese/V4L2 test bench 直接打开 USB 摄像头
同时，您也可以使用终端命令打开相机预览:
armsom@armsom-aim7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;命令拍照:
armsom@armsom-aim7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/armsom/test.jpg;命令拍摄视频:
gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/armsom/test.mp4