¶ BPI-F4简介
香蕉Pi BPI-F4工业控制板形成了一个4.1 TOPS AI平台，具有广泛的I/O选项，用于与外部设备接口。它提供了一个紧凑而健壮的环境，使客户能够开发自己的AI软件和应用程序
BPI-F4是由banana Pi开源社区和Sunplus共同开发的官方开源硬件开发板
¶ SunPlus SP7350
SP7350 （C3V）是一款多功能芯片，专为人工智能应用，特别是专注于视觉处理的应用，提供强大的计算能力。由于其丰富的外设，它可以有效地作为一个独立的产品运行，如扫地机器人。此外，它还通过凌阳独特的多功能接口（MFI）与其他外设芯片（P-Chips）进行无缝集成，从而实现多种AI芯片的解决方案。
作为一款复杂的系统芯片（SOC）， SP7350拥有一个多功能的CPU和神经处理单元（NPU），精心为边缘和AI计算任务量身定制。凭借强大的4.5 TOPS AI处理器和四核1.8GHz ARM Cortex A55 CPU， SP7350可以熟练地处理广泛的边缘AI和AIoT应用，这些应用需要处理计算机视觉、视频、图像、音频等。此外，SP7350集成了ARM Cortex M4微控制器单元（MCU），以支持机器控制和外围设备输入/输出（IO）。MCU在一个独立的电源域内工作，即使在其他功能块断电的情况下也能正常工作。
MFI 是关键组件，通过 CPU 总线促进高速处理芯片和低速处理芯片之间的高速数据传输。它可以被编程为 MIPI 摄像头的 MIPI RX 接口，具有自动引脚检测、信号切换和错误检测等功能，可确保无缝且用户友好的连接。
典型的 AI 处理任务包括运动补偿处理、对象检测、跟踪、分割、人脸检测和姿势检测。SP7350 可应用于各个领域，包括机器人、无人机、AMR/AGV、监控、检查、计数、人员跟踪、游戏/非触摸控制的人机界面、在线会议等。
SP7350采用先进的12nm芯片技术制造，具有外形小、功耗低的优点，对于构造紧凑和节能的器件至关重要。
¶ 关键特性
-
CPU主控: 凌阳科技(Sunplus) SP7350 Quad ARM Cortex-A55
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NPU: AI和并行处理引擎高达4.1 TOPS （@900MHz）的计算能力
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MCU: ARM Cortex-M4
¶ AI功能
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AI框架：Caffe/Tensorflow/PyTorch/TFLite/DarkNet或ONNX
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AI模型：Yolo-v5/V8/v10…等50多个型号
¶ 应用场景
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AMR（自动移动机器人）
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农业机器人
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飞行器飞控
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智能相机及摄像头
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视频会议摄像头
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智能车控
¶ 快速上手开发
¶ 硬件
¶ 硬件规格
| Banana Pi BPI-F4 硬件规格 | |
|---|---|
CPU参数 |
凌阳科技(Sunplus) SP7350 Quad ARM Cortex-A55 |
MCU |
ARM Cortex-M4 1.1 |
内存 |
4GB LPDDR4 SDRAM |
存储 |
32GB eMMC闪存 + MicroSD 卡槽 (支持扩展存储) |
NPU |
AI和并行处理引擎高达4.1 TOPS （@900MHz）的计算能力 |
以太网插槽 |
支持 10M/100M/1000M 传输 |
USB端口 |
1*USB 3.0 Type-A 插槽 支持低/全/高/超高速（USB 3.0 Type-A 和 Type-C 与 SP7350 共享相同的 USB 3.0 端口，不能同时使用） |
1*USB 3.0 Type-C 插槽 支持低/全/高/超高速（USB 3.0 Type-A 和 Type-C 与 SP7350 共享相同的 USB 3.0 端口，不能同时使用） |
|
1*USB 2.0 Type-A 插槽 支持低/全/高/超高速 |
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调试接口 |
1*USB 2.0 Type C 插座 |
4-pin |
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HDMI |
支持 1080p、720p、480p分辨率 |
电源输入 |
12V/2A DC IN |
12V DC IN |
|
1.5F超级电容器（为 RTC提供电源） |
|
按键 |
重置键 唤醒键 启动配置开关 |
摄像头 |
推荐OV5647，支持1080p@30fps、720p@60fps 480p@90fps |
尺寸 |
134mm × 101mm(底板) |
40mm × 55mm(核心板) |
|
OS |
Linux |
¶ GPIO 引脚定义
BPI-F4 GPIO 引脚定义
| GPIO of Banana pi BPI-F4 | ||||
|---|---|---|---|---|
PCB Terminal Block |
GPIO |
Function 1 |
Function 2 |
Function 3 |
CN8 |
GND |
|||
NA |
SARAD3 |
|||
NA |
SARADC0 |
|||
CN3 |
GND |
|||
GPIO84 |
I2C6_SLK |
|||
GPIO85 |
I2C6_DATA |
|||
GPIO71 |
I2C1_DATA |
|||
GPIO70 |
I2C1_CLK |
|||
CN7 |
GND |
|||
GPIO81 |
UA6_RXD |
SPI1_SS |
AU2_LRCK |
|
GPIO80 |
UA6_TXD |
SPI1_RXD |
AU2_BCK |
|
GPIO83 |
UA7_RXD |
SPI5_CLK |
EXT_DAC_XCK |
|
GPIO82 |
UA7_TXD |
SPI5_TXD |
AU2_DATA0 |
|
CN6 |
GND |
|||
GPIO60 |
PWM2 |
|||
GPIO61 |
PWM3 |
|||
CN5 |
GND |
|||
GPIO69 |
I2C0_DATA |
UA0_RXD |
||
GPIO68 |
I2C0_CLK |
UA0_TXD |
||
CN1 |
GND |
|||
GPIO72 |
SPI4_RXD |
SPI5_RXD |
AU_BCK |
|
GPIO73 |
SPI4_SS |
SPI5_SS |
AU_LRCK |
|
GPIO74 |
SPI4_TXD |
SPI5_TXD |
ADC_DATA0 |
|
GPIO75 |
SPI4_CLK |
SPI5_CLK |
AU_DATA0 |
|
CN4 |
GND |
|||
GPIO59 |
UA2_CTS_B |
PMW1 |
||
GPIO58 |
UA2_RTS_B |
PWM0 |
AU1_DATA0 |
|
GPIO56 |
UA2_TXD |
I2C2_CLK |
AU1_BCK |
|
GPIO57 |
UA2_RXD |
I2C2_DATA |
AU1_LRCK |
|
¶ 核心板
¶ BPI-F4 图集
¶ 开发
¶ 源代码
| github软件源代码: https://github.com/sunplus-plus1/Q654 |
| gitee软件源代码: https://gitee.com/sunplus-plus1/q654 |
¶ 开发资料
¶ 系统镜像
¶ Ubuntu
| 20250730-BPI-F4-Ubuntu24.04-xfce-desktop-SD.img |
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| 20250730-BPI-F4-Ubuntu24.04-xfce-desktop-eMMC.img |
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¶ 样品购买
| BANANAPI 官方店铺： https://www.bpi-shop.com/products/banana-pi-bpi-f4-industrial-control-board-with-sunplus-sp7350-chip-design.html |
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