¶ 产品简介
Banana Pi M2M 是一款采用 ARM SoC 的开发板，在非常小巧的外形中提供了出色的计算性能。板体为 51 mm 见方，搭载 Allwinner A33 四核 Cortex-A7 SoC 和 512 MB DDR3 内存。
¶ 规格参数
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四核 ARM Cortex-A7 CPU，R16
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512 MB DDR3 SDRAM
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WiFi（AP6212）及板载蓝牙
¶ 开发
¶ 准备
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一块 BPI-M2 Magic、一张至少 8 GB 的 SD 卡、一根 TTL 串口线和一个电源适配器。
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下载镜像并核对 MD5 校验值。
¶ Android
¶ Linux
¶ 准备
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准备一张至少 8 GB 的 TF 卡和一根 USB 转串口线。
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将 USB 转串口线连接到 40 针排针的 UART2，用于内核控制台调试。
USB 接口旁的三针 UART0 在 BPI 发布的默认镜像中不能用作调试串口，因为 SD 卡与 UART0 复用相同的引脚，而默认镜像需要同时支持 SD 卡和 eMMC。如果只从 eMMC 启动，并希望启用 UART0 作为调试串口且不需要 SD 卡支持，请参阅 为仅使用 eMMC 的镜像启用 UART0 调试。 
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在 Linux 电脑上安装 bpi-tools。如果无法访问该网址或遇到其他问题，请前往 bpi-tools 仓库 手动下载该工具。
$ apt-get install pv $ curl -sL https://github.com/BPI-SINOVOIP/bpi-tools/raw/master/bpi-tools | sudo -E bash -
下载最新的 Linux 镜像，并确认 MD5 校验值正确。
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默认登录账号：pi/bananapi 或 root/bananapi。
¶ 使用 SD 卡安装镜像
Windows
使用 Balena Etcher 烧录镜像。
Balena Etcher 是 Balena 提供的开源图形化烧录工具，可将操作系统镜像写入 SD 卡或 USB 存储设备。
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单击“Flash from file”选择镜像。
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单击“Select target”选择目标设备。
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单击“Flash!”开始烧录。
Linux
可以选择以下两种方法。
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使用 Linux 上的 bpi-tools 烧录镜像。先将 SD 卡插入 Linux 电脑
$ sudo bpi-copy xxx-bpi-m2m-xxx.img.zip /dev/sdX -
使用 Linux 的 dd 命令烧录镜像。如果 /dev/sdX 的分区被自动挂载，请先将其卸载。bpi-copy 实际执行的操作与此 dd 命令相同。
$ sudo apt-get install pv $ sudo unzip -p xxx-bpi-m2m-xxx.img.zip | pv | dd of=/dev/sdX bs=10M status=noxfer
¶ 安装镜像 eMMC
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准备一张已烧录 Linux 镜像的 SD 卡，并用该卡启动开发板。
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将 eMMC 镜像复制到 U 盘，把 U 盘插入开发板并挂载。
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使用 bpi-tools 命令烧录
$ sudo bpi-copy xxx-bpi-m2m-xxx.img.zip /dev/mmcblk1 -
也可以使用 dd 命令烧录。如果 mmcblk1p1 和 mmcblk1p2 分区被自动挂载，请先卸载。bpi-copy 实际执行的操作与此 dd 命令相同
$ sudo apt-get install pv $ sudo unzip -p xxxb-bpi-m2m-xxx.img.zip | pv | dd of=/dev/mmcblk1 bs=10M status=noxfer -
烧录完成后，安全关机并取出 SD 卡。
| 如果 eMMC 以前烧录过 Android 镜像，必须先擦除 Android 的启动分区，再执行步骤 3 或步骤 4。 |
root@bpi-iot-ros-ai:/# echo 0 > /sys/block/mmcblk1/mmcblk1boot0/force_ro
root@bpi-iot-ros-ai:/# echo 0 > /sys/block/mmcblk1/mmcblk1boot1/force_ro
root@bpi-iot-ros-ai:/#
root@bpi-iot-ros-ai:/# dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1boot0 bs=4096 count=1024
1024+0 records in
1024+0 records out
4194304 bytes (4.2 MB, 4.0 MiB) copied, 0.421164 s, 10.0 MB/s
root@bpi-iot-ros-ai:/# dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1boot1 bs=4096 count=1024
1024+0 records in
1024+0 records out
4194304 bytes (4.2 MB, 4.0 MiB) copied, 0.428427 s, 9.8 MB/s¶ 进阶开发
¶ 为仅使用 eMMC 的镜像启用 UART0 调试
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在 sunxi-pack/sun8iw5p1/configs/BPI-M2M-LCD7/sys_config.fex 中启用 UART0 节点并禁用 SDC0 节点。
--- a/sunxi-pack/sun8iw5p1/configs/BPI-M2M-LCD7/sys_config.fex +++ b/sunxi-pack/sun8iw5p1/configs/BPI-M2M-LCD7/sys_config.fex @@ -262,7 +262,7 @@ twi_sda = port:PE13<3><default><default><default> ;uart_type = 2:2 wire,4:4 wire,8:8 wire, full function ;---------------------------------------------------------------------------------- [uart0] -uart_used = 0 +uart_used = 1 uart_port = 0 uart_type = 2 uart_tx = port:PF02<3><1><default><default> @@ -803,7 +803,7 @@ led3_active_low = 1 ; that supports SD3.0 cards and eMMC4.4+ flashes ;------------------------------------------------------------------------------- [mmc0_para] -sdc_used = 1 +sdc_used = 0 sdc_detmode = 3 sdc_buswidth = 4 sdc_d1 = port:PF00<2><1><2><default> -
构建 BSP 源代码。
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将引导加载程序文件 SD/bpi-m2m/100MB/BPI-M2M-LCD7-8k.img.gz 复制到 U 盘。BPI 也为这一用途提供了 预构建引导加载程序。
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从 eMMC 启动 M2M 开发板，插入 U 盘并将其挂载。
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将引导加载程序烧录到 eMMC
$ sudo bpi-bootsel BPI-M2M-LCD7-8k.img.gz /dev/mmcblk0或者
$ sudo gunzip -c BPI-M2M-LCD7-8k.img.gz | dd of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 $ sync $ sudo umount /dev/sda1 -
挂载启动分区，并在 uEnv.txt 中设置内核调试控制台
$ sudo mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt在 /mnt/bananapi/bpi-m2m/linux/lcd7/uEnv.txt 中将 console=ttyS2,115200 改为 console=ttyS0,115200
$ sudo umount /dev/mmcblk0p1 -
安全关闭开发板电源，并将调试串口连接到 UART0 三针排针。
¶ 音频通路
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两针 HP 接口的音频输出通路
两针 HP 接口的音频输出通路 编号
控件名称
值
1
headphone volume
0-63
104
AIF1IN0L Mux
AIF1_DA0L
103
AIF1IN0R Mux
AIF1_DA0R
100
DACL Mixer AIF1DA0L Switch
1
96
DACR Mixer AIF1DA0R Switch
1
78
HP_R Mux
DACR HPR Switch
77
HP_L Mux
DACL HPL Switch
105
Headphone Switch
1
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Mic 1 音频输入通路
Mic 1 音频输入通路 编号
控件名称
值
56
AIF1OUT0L Mux
AIF1_AD0L
55
AIF1OUT0R Mux
AIF1_AD0R
51
AIF1 AD0L Mixer ADCL Switch
1
47
AIF1 AD0R Mixer ADCR Switch
1
24
ADCR Mux
ADC
25
ADCL Mux
ADC
34
LEFT ADC input Mixer MIC1 boost Switch
1
27
RIGHT ADC input Mixer MIC1 boost Switch
1
4
MIC1 boost amplifier gain
0-7
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ALSA 配置文件 /var/lib/alsa/alsa.state.bpi-m2m 已启用两针 HP 输出和 Mic 1 输入音频通路。系统启动后，/var/lib/bananapi/bpi-autorun.d/S10-audio-bpi-m2m.sh 会恢复这些设置。
¶ 蓝牙
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使用 bluetoothctl 工具管理蓝牙
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执行“bluetoothctl”
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如果不熟悉 bluetoothctl，请输入“help”查看更多命令
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执行以下命令：
devices power on pairable on discoverable on agen on list scan on connect to *****
¶ WiFi 客户端
可以使用以下两种方法设置 WiFi 客户端
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使用命令设置 WiFi 客户端
$ sudo su # killall wpa_supplicant # wpa_passphrase <ssid> <passphrase> > /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf # ifconfig wlan0 up # iwlist wlan0 scan # wpa_supplicant -B -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf # dhclient wlan0还可以使用其他命令行方式，具体请参阅相关工具的在线文档。
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使用图形界面设置 WiFi 客户端
¶ 摄像头功能
本例使用 HDF5640 摄像头。
Guvcview
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通过图形界面操作摄像头
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Applications → Sound & Video → guvcview
Shell
系统还在 /usr/local/bin 中提供了摄像头测试脚本
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测试拍照功能
./test_ov5640_image_mode.sh -
测试视频录制功能
./cameratest.sh
¶ RPi.GPIO
安装 RPi.GPIO
git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/RPi.GPIO"
cd RPi.GPIO
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev python3-dev安装模块
sudo python setup.py install或者
sudo python3 setup.py install使用 RPi.GPIO
cd /usr/local/bin
./bpi_test_g40.py
¶ WiringPi
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系统还提供了内置测试命令，位于
/usr/local/bin
更新 WiringPi
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执行
bpi-update -c pkglist.conf
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执行
bpi-update -c bpi-pkg-bpi-wiringpi.conf
RGB 1602 LCD
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执行
/usr/local/bin/bpi_test_lcd1602.sh
0.96 英寸 OLED 显示屏
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执行
/usr/local/bin/bpi_test_52pi.sh
8×8 RGB LED 矩阵
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首先需要一块用于 8×8 LED 矩阵的 GPIO 扩展板
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执行
/usr/local/bin/bpi_test_gpio40.sh