¶ 简介
Banana Pi BPI-M6 是新一代单板计算机，采用 Synaptics VS680 四核 Cortex-A73（2.1 GHz）和一个 Cortex-M3 处理器，配备 Imagination GE9920 GPU 及最高 6.75 TOPS 的 NPU。板载 4GB LPDDR4 内存和 16GB eMMC 存储，提供 4 个 USB 3.0 接口、1 个千兆以太网口、1 个 HDMI-RX 端口和 1 个 HDMI-TX 端口。
| 更多信息：Banana Pi BPI-M6 |
¶ 规格参数
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Synaptics VideoSmart VS680 四核 Cortex-A73（2.1 GHz）和一个 Cortex-M3 处理器
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Imagination GE9920 GPU
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AI NPU 性能最高 6.75 TOPS
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系统内存 – 4GB LPDDR4
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存储 – 16GB eMMC 闪存
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视频输出 – 1 个 HDMI 输入和 1 个 HDMI 输出
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网络 – 千兆以太网
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USB – 通过 VL817 Hub 控制器提供 4 个 USB 3.0 端口，另有 1 个仅供电的 USB-C 端口
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扩展 – 40 针
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调试 – 3 针调试排针
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其他 – Reset、Power 和 U-Boot 按键；电源及活动状态 LED
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电源 – 通过 USB Type-C 端口输入 5 V/3 A
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M.2 Key E（PCIe + MIPI CSI）
¶ 开发
¶ 准备
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准备一条 USB 串口线和一个 5 V/3 A USB Type-C 电源适配器。串口线用于控制台调试，Type-C 线用于下载 Android 镜像。
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Linux 开发需要准备一张至少 8GB 的 SD 卡；Android 仅支持从 eMMC 启动。
¶ Android
¶ 准备
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下载并安装 SenarySocSystemTool，用于通过 M6 的 USB Type-C 接口写入 Android 镜像；该工具仅支持 Windows。
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下载最新的 Android 镜像，并确认 MD5 校验值正确。
下载 SenarySocSystemTool：下载链接
¶ 使用 USB 烧录工具安装镜像
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打开 SenarySocSystemTool.exe，单击“Browse”，选择镜像所在的 eMMCimg 目录。
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按住 Type-C 接口旁边的 USB 按键，并使用 Type-C 线连接计算机。
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单击开始烧录，然后等待烧录完成。
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烧录成功后按 RST 键，拔下 USB 线，再连接电源适配器启动开发板。
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如需擦除 eMMC，可重复上述步骤，但应单击“Erase eMMC”，而不是开始烧录。
¶ Linux
¶ 将镜像写入 SD 卡
使用 Balena Etcher 安装镜像。
Balena Etcher 是 Balena 提供的开源图形化烧录工具，可将操作系统镜像写入 SD 卡或 USB 存储设备。
单击“Flash from file”选择镜像文件。
单击“Select target”选择目标设备。
单击“Flash!”开始烧录。
镜像烧录完成后，将 SD 卡插入 BPI-M6；接通电源时按住 SPI 键。
¶ 将镜像安装到 eMMC
| 将镜像烧录到 eMMC 前，建议先擦除 eMMC。操作方法可 参考这里。 |
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首先准备一张可启动的 SD 卡和一个 新的 SPI 文件。
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打开 SenarySocSystemTool，并切换到“Spi Flash”。
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把路径改为已下载 SPI 文件所在的位置。
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按住 Type-C 接口旁边的 USB 按键，使用 Type-C 线连接计算机，然后单击开始烧录。
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把镜像复制到 USB 存储设备并插入 M6，再插入 SD 卡并上电。
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挂载 USB 存储设备。
mount /dev/sda1 /mnt cd /mnt -
然后使用 dd 命令把镜像写入 eMMC。
dd if=Armbian-bpi-senarytech-trunk_Bananapim6-xxx.img of=/dev/mmcblk0 -
等待烧录完成后关闭电源并取出 SD 卡（插入 SD 卡时会优先从 SD 卡启动），然后按住 SPI 键并重新上电，即可从 eMMC 启动。
¶ HDMI
VS680 HDMI TX 功能特性：
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支持 HDMI v2.1
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最高支持 2160p@60 YUV444
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最高支持 1080p@60、12 位色深
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最高支持 HDCP 2.2
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支持 HBR 输出
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支持 HDR10 和 HLG
¶ HDMI TX 软件配置
VS680 目前使用 FB 和 DRM 两种显示框架。
FB 方案源代码文件：
syna-release/linux_5_4/drivers/video/syna/source/
DRM 方案源代码文件：
syna-release/linux_5_4/drivers/soc/berlin/modules/drm/
在配置文件中启用 HDMI TX 功能。配置文件位于 SDK 的 syna-release/configs/product/vs680_a0_android_baseline_evk/vs680_a0_android_baseline_evk_defconfig，配置如下：
¶ 启用 HDCP
test_disp enable/disable hdcp
test_disp setVersion 1 //set hdcp 1.4
test_disp setVersion 2 //set hdcp 2.2¶ 分辨率配置
支持标准：CEA-861-E 视频格式
支持的分辨率：
3840x2160p60Hz/30Hz//24Hz
1920x1200@60Hz
1920x1080p@60
1280x700p@60
在命令行上配置分辨率和格式：
test_disp setformat[显示 ID] [分辨率 ID] [位深度] [颜色格式] [宽高比][tgID][vout_mode]
示例：
test_disp setformat 0 64 2 0¶ GPIO
¶ PWM
BPI-M6 提供三个 PWM 引脚，对应的 GPIO 分别为 GPIO53、GPIO36 和 GPIO37。
您可以使用以下命令来启用它。
echo 1 |sudo tee /sys/class/pwm/pwmchip0/export然后可使用以下命令检查 PWM 是否已启用。
ls /sys/class/pwm/pwmchip0例如：
¶ Ethernet
¶ Wi-Fi 与蓝牙
Wi-Fi 和蓝牙有以下两种使用方式：
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购买 BPI-M6 CSI · Wi-Fi 扩展板，将其插入 M.2 Key E 接口，再把网卡安装到扩展板上。
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使用 USB 接口的 Wi-Fi/蓝牙适配器。
¶ 相机
可以购买 BPI-M6 CSI · Wi-Fi 扩展板，该扩展板提供两个 CSI 接口。