¶ 简介
Banana Pi BPI-M7 用户手册介绍 BPI-M7 的基本使用方法和准备工作。
BPI-M7 的型号和硬件版本印在开发板上，收到产品后即可查看。
本文尽可能详细地向您概述产品信息。
| 更多信息： 香蕉派 BPI-M7 |
¶ 准备
¶ 工具准备
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BPI-M7 主板
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电源：USB Type-C PD
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支持 9 V/2 A、12 V/2 A、15 V/2 A
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系统安装介质（任选一种）
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MicroSD/TF 卡启动
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一张 Class 10 或更高等级、容量至少为 8 GB 的 MicroSD/TF（SDHC）卡，以及一个读卡器
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以下高速 TF 卡已经 ArmSoM 团队测试：
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SanDisk 32 GB TF（MicroSD）卡（推荐开发使用）
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SanDisk 32 GB TF（MicroSD）行车记录仪/监控摄像机存储卡（推荐长期运行使用）
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闪迪 TF 8G Class10 microSD
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闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：
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板载 eMMC 启动
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一根 USB Type-C 数据线，用于通过 BPI-M7 的 Type-C 接口将镜像写入 eMMC；使用时连接 BPI-M7 与电脑。
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¶ 可选配件
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USB 键盘和鼠标
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HDMI 显示器和 HDMI 线缆
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BPI-M7 具有全尺寸 HDMI 端口，最高支持 8K@60 显示
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系统通过 HDMI EDID 确定最佳显示分辨率。支持 1080p（或 4K/8K）的显示器和电视会选择相应分辨率；如果不支持 1080p，则选择下一个可用分辨率。
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以太网线
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BPI-M7 支持 2.5GbE
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网线用于将 BPI-M7 连接到本地网络和互联网
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摄像头模组
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BPI-M7 支持摄像头功能
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推荐使用 IMX415 或 OV13850 模块，可通过 Banana Pi 淘宝店或 AliExpress 购买
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LCD 显示屏
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BPI-M7 支持 LCD 显示
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推荐使用 Display 10.1 HD，可通过 Banana Pi 淘宝店或 AliExpress 购买
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音频线
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适用于 0.8 mm 立式插座
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USB-A 转 USB-C 数据线
¶ 调试接口
BPI-M7 没有独立的 3 针调试接口；使用 TTL 串口线调试时，需要连接 40 针排针。
连接 40 针排针的第 6、8 和 10 号引脚。
串口波特率为 1500000，请勿选择错误的波特率。
¶ 烧录镜像
| 烧录方法参见：Rockchip 芯片系统镜像烧录 |
¶ 接口设置
首次使用 Banana Pi BPI-M5 Pro 时，请先熟悉各个外设接口，以便理解以下内容。
¶ 调试串口
按照下表连接 USB 转 TTL 串口线，并将波特率设为 1500000：
| BPI-M5 Pro | 连接 | 串口模块 |
|---|---|---|
GND（引脚 6） |
←-→ |
GND |
TX（引脚 8） |
←-→ |
RX |
RX（引脚 10） |
←-→ |
TX |
¶ 以太网接口
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1. 将网线一端插入 ArmSoM-SigeX 的以太网接口，另一端连接到网络正常的路由器。
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2. 系统启动后会通过 DHCP 自动为以太网接口分配 IP 地址，无需额外配置。
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3. 使用以下命令查看 ArmSoM-SigeX Linux 系统中的 IP 地址：
armsom@armsom-sige7:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 ::1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
2: enP4p65s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
link/ether c6:9c:b0:7e:2b:1f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr aa:a6:84:1b:0d:21
inet 192.168.10.54/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute enP4p65s0
valid_lft 86221sec preferred_lft 86221sec
inet6 fe80::5bb0:d96f:926d:b334/64 scope link noprefixroute
valid_lft forever preferred_lft forever
3: enP2p33s0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
link/ether be:ed:22:01:47:d9 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr a2:fb:fa:79:de:fb
4: wlan0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DORMANT group default qlen 1000
link/ether b8:2d:28:5a:52:6a brd ff:ff:ff:ff:ff:ffRockchip 产品启动后，可通过以下三种方式查看 IP 地址：
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连接 HDMI 显示器并登录系统，在终端中输入 ip a 查看 IP 地址。
-
使用调试串口终端登录，输入 ip a 查看 IP 地址。
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如果没有调试串口或 HDMI 显示器，可通过路由器管理界面查看 ArmSoM-SigeX 以太网接口的 IP 地址。但路由器有时可能不显示该地址；遇到这种情况时，请按以下步骤排查：
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确认 Linux 系统已正常启动。ArmSoM-SigeX 的绿灯常亮时通常表示启动正常；如果只有红灯亮，则系统未正常启动。
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检查网线是否连接牢固，或更换一根网线。 尝试使用不同的路由器。路由器的常见问题包括无法分配 IP 地址或正确分配 IP 地址但未在路由器界面中显示它们。
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如果没有其他路由器可用，请使用 HDMI 显示器或调试串口查看 IP 地址。
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| Rockchip 产品通过 DHCP 自动获取 IP 地址，无需额外配置。 |
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4. 使用 ping 工具检查网络连通性。
-
测试命令如下；按 Ctrl+C 可停止 ping。
-
armsom@armsom-sige7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms¶ WiFi
Banana Pi 采用 Rockchip 平台的产品配有板载 WiFi 模块，无需外接无线网卡，并使用标准第四代天线。
¶ 在服务器版镜像中通过命令行连接 WiFi
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首先登录 Linux 系统，可使用以下方式之一：
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开发板已连接网线时，可通过 SSH 远程登录。
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开发板已连接调试串口时，可通过串口终端登录 Linux 系统。
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开发板已连接 HDMI 显示器时，可使用屏幕上显示的终端登录 Linux 系统。
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-
使用 nmcli dev wifi 命令扫描可用的 WiFi 热点：
# 1. Enable WIFI
armsom@armsom-sige:/# nmcli r wifi on
# 2. Scan for WIFI
armsom@armsom-sige:/# nmcli dev wifi
# 3. Connect to a WIFI network
armsom@armsom-sige:/# nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"
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使用 nmcli 命令连接扫描到的 WiFi 网络：
-
将 wifi_name 替换为要连接的 WiFi 热点名称。
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将 wifi_password 替换为该热点的密码。
-
armsom@armsom-sige7:~$ nmcli dev wifi connect "ydtx_5G" password "ydtx123456"
Device 'wlan0' successfully activated with "wlan0b6d10bba-e1d5-4b6d-a17f-7d5ab44bbb6f".-
使用 ip addr show wlan0 命令查看 WiFi 连接的 IP 地址：
armsom@armsom-sige7:~$ ip addr show wlan0
4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
link/ether b8:2d:28:5a:52:6a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 192.168.10.9/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
valid_lft 86321sec preferred_lft 86321sec
inet6 fe80::850d:3119:e0:afa3/64 scope link noprefixroute
valid_lft forever preferred_lft forever-
使用 ping 命令测试 WiFi 网络连通性；按 Ctrl+C 可停止测试：
armsom@armsom-sige7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms¶ 在服务器版镜像中通过图形界面连接 WiFi
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登录 Linux 系统，可使用以下方式之一：
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开发板已连接网线时，可通过 SSH 远程登录。
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开发板已连接调试串口时，可通过串口终端登录 Linux 系统；请使用 MobaXterm，因为 Minicom 无法显示图形界面。
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开发板已连接 HDMI 显示器时，可使用屏幕上显示的终端登录 Linux 系统。
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在终端输入 nmtui，打开 WiFi 连接界面：
armsom@armsom-sige7:~$ nmtui-
选择“Activate a connection”，然后按 Enter 键：
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选择要连接的 WiFi 热点并输入密码。连接成功后，该网络名称旁会显示星号“*”：
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使用 ip addr show wlan0 命令查看 WiFi 连接的 IP 地址：
armsom@armsom-sige7:~$ ip addr show wlan0
4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
link/ether b8:2d:28:5a:52:6a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 192.168.10.9/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
valid_lft 86316sec preferred_lft 86316sec
inet6 fe80::a422:3494:3147:92d/64 scope link noprefixroute
valid_lft forever preferred_lft forever-
使用 ping 命令测试 WiFi 网络连通性；按 Ctrl+C 可停止测试：
armsom@armsom-sige7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms
¶ BT
# 1. Activate Bluetooth
armsom@armsom-sige5:/# service bluetooth start
# 2. Enter bluetoothctl
armsom@armsom-sige5:/# bluetoothctl
# 3. Enter the following command to connect
armsom@armsom-sige5:/# power on
armsom@armsom-sige5:/# agent on
armsom@armsom-sige5:/# default-agent
armsom@armsom-sige5:/# scan on
armsom@armsom-sige5:/# pair yourDeviceMAC¶ HDMI
BPI-M5 Pro 配有一个 HDMI 输出接口，支持 CEC 和 HDMI 2.1，最高分辨率为 4Kp120。
| 型号 | BPI-M7 | BPI-M5 Pro | BPI-M1 Pro |
|---|---|---|---|
分辨率 |
8Kp60 |
4Kp120 |
4Kp60 |
使用 HDMI 线缆将开发板连接到 HDMI 显示器。
Linux 系统启动后，如果 HDMI 显示器能正常显示画面，则 HDMI 接口工作正常。
| 许多笔记本电脑虽有 HDMI 接口，但通常只支持输出，不支持 HDMI 输入，因此不能直接显示开发板输出的画面。连接前请确认笔记本电脑支持 HDMI 输入。如果没有画面，还应确认使用的是桌面版系统；服务器版可能只显示终端。 |
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1. HDMI 转 VGA 显示测试
-
所需配件：
-
HDMI 转 VGA 转换器
-
-
2. 一条 VGA 线和一台带 VGA 接口的显示器
HDMI 转 VGA 显示测试如下图所示：
| 使用 HDMI 转 VGA 时，无需在 ArmSoM-Sige 产品或 Linux 系统中进行额外配置。如遇问题，请检查 HDMI 转 VGA 转换器、VGA 线和显示器。 |
¶ USB
BPI-M5 Pro 提供一个 USB 2.0 接口和一个 USB 3.0 接口。
| 型号 | BPI-M7 | BPI-M5 Pro | BPI-M1 Super |
|---|---|---|---|
USB |
1 × Type-C 3.0、1 × USB 3.0、1 × USB 2.0 |
1 × Type-C 3.0、1 × USB 3.0、1 × USB 2.0 |
2 × USB 2.0 |
| 可使用 USB 集线器扩展 USB 接口。 |
¶ 测试 USB 鼠标或键盘
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1. 将 USB 键盘或鼠标插入开发板的 USB 接口。
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2. 将开发板连接到 HDMI 显示器。
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3. 如果键盘或鼠标能正常操作系统，则 USB 接口工作正常（鼠标仅适用于桌面版系统）。
¶ 测试 USB 存储设备
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1. 将 U 盘或 USB 移动硬盘插入 ArmSoM-Sige 产品的 USB 接口。
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2. 运行以下命令；如果输出中出现 sdX 设备，则表示 USB 存储设备已被识别：
armsom@armsom-sige7:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor #blocks name
8 0 122880000 sda-
3. 使用 mount 命令将 USB 存储设备挂载到 /mnt，然后即可查看其中的文件：
armsom@armsom-sige7:/# sudo mount /dev/sda1 /test/-
4. 挂载后，使用 df -h 命令查看设备容量使用情况和挂载点：
armsom@armsom-sige7:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda 4.7G 4.7G 0 100% /test¶ USB 摄像头
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1. 准备一个支持 UVC 协议的 USB 摄像头，并将其连接到开发板的 USB 接口。
-
2. 使用 v4l2-ctl 命令查看 USB 摄像头的设备节点信息，通常为 /dev/video0：
armsom@armsom-sige7:/# v4l2-ctl --list-devices
Logitech HD Webcam C93 (usb-xhci-hcd.5.auto-1):
/dev/video40
/dev/video41
/dev/media4-
3. 在桌面版系统中，可使用 Cheese/V4L2 Test Bench 直接打开 USB 摄像头。
也可使用终端命令预览摄像头：
armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;要拍摄照片：
armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/armsom/test.jpg;录制视频：
gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/armsom/test.mp4
¶ 音频
查看系统中的声卡：
armsom@armsom-sige5:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchipdp0 [rockchip,dp0], device 0: rockchip,dp0 spdif-hifi-0 [rockchip,dp0 spdif-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchipes8316 [rockchip-es8316], device 0: fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0 [fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 2: rockchiphdmi0 [rockchip-hdmi0], device 0: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0¶ 风扇
BPI-M5 Pro 产品支持使用 0.8 mm 连接器的 5 V 风扇。
风扇默认具有以下五档状态：
| 温度范围 | 状态 | PWM 速度 |
|---|---|---|
低于 50 °C |
0 |
0 |
50°C - 55°C |
1 |
50 |
55°C - 60°C |
2 |
100 |
60°C - 65°C |
3 |
150 |
65°C - 70°C |
4 |
200 |
高于 70 °C |
5 |
250 |
armsom@armsom-sige5:/# echo 100 > /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon6/pwm1¶ USB Type-C
BPI-M5 Pro 配备全功能 USB Type-C 3.0 接口，支持最高 8K@30fps 的 DP 显示输出。
¶ 40 针 GPIO
BPI-M5 Pro/BPI-M7 提供一个 40 针 GPIO 排针，可兼容市面上的大多数传感器。
¶ wiring-armbian 使用说明
从 wiring-armbian 下载 wiringOP 代码：https://github.com/ArmSoM/wiring-armbian
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使用 gpio readall 命令查看引脚状态，输出如下图所示：
+------+-----+----------+--------+---+ ArmSoM-Sige7(BPI-M7) +---+--------+----------+-----+------+ | GPIO | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | GPIO | +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+ | | | 3.3V | | | 1 || 2 | | | 5V | | | | 139 | 0 | SDA.7 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | | | 138 | 1 | SCL.7 | IN | 1 | 5 || 6 | | | GND | | | | 115 | 2 | PWM15 | OUT | 0 | 7 || 8 | 1 | ALT10 | GPIO0_B5 | 3 | 13 | | | | GND | | | 9 || 10 | 1 | ALT10 | GPIO0_B6 | 4 | 14 | | 113 | 5 | GPIO3_C1 | IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN | GPIO3_B5 | 6 | 109 | | 111 | 7 | GPIO3_B7 | IN | 0 | 13 || 14 | | | GND | | | | 112 | 8 | GPIO3_C0 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO3_A4 | 9 | 100 | | | | 3.3V | | | 17 || 18 | 1 | IN | GPIO4_C4 | 10 | 148 | | 42 | 11 | SPI0_TXD | IN | 1 | 19 || 20 | | | GND | | | | 41 | 12 | SPI0_RXD | IN | 1 | 21 || 22 | | | SARADC_IN4 | | | | 43 | 14 | SPI0_CLK | IN | 1 | 23 || 24 | 1 | IN | SPI0_CS0 | 15 | 44 | | | | GND | | | 25 || 26 | 1 | IN | SPI0_CS1 | 16 | 45 | | 150 | 17 | GPIO4_C6 | IN | 1 | 27 || 28 | 0 | OUT | GPIO4_C5 | 18 | 149 | | 63 | 19 | GPIO1_D7 | IN | 1 | 29 || 30 | | | GND | | | | 47 | 20 | GPIO1_B7 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO3_C2 | 21 | 114 | | 103 | 22 | GPIO3_A7 | IN | 1 | 33 || 34 | | | GND | | | | 110 | 23 | GPIO3_B6 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO3_B1 | 24 | 105 | | 0 | 25 | GPIO0_A0 | IN | 1 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO3_B2 | 26 | 106 | | | | GND | | | 39 || 40 | 1 | IN | GPIO3_B3 | 27 | 107 | +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+ | GPIO | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | GPIO | +------+-----+----------+--------+---+ ArmSoM-Sige7(BPI-M7) +---+--------+----------+-----+------+
-
将 GPIO 引脚设为输出模式。第三个参数应填写该引脚对应的 wPi 编号。
root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio mode 2 out-
设置 GPIO 引脚输出低电平。设置完毕后，可以用万用表测量该引脚上的电压；如果读数为0V，则低电平设置成功。
root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio write 2 0-
设置 GPIO 引脚输出高电平。设置完毕后，可以用万用表测量该引脚上的电压；如果读取到3.3V，则高电平设置成功。
root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio write 2 1-
其他引脚的设置方法相同，只需将 wPi 编号改为对应引脚的编号。
¶ RGB LED
BPI-M5 Pro 配有绿色和红色两个用户 LED。
-
绿色用户 LED 默认常亮，表示内核正在运行。
-
红色用户 LED 默认熄灭，可由用户控制。
用户可以通过命令进行控制：
armsom@armsom-sige5:/# sudo su
armsom@armsom-sige5:/# echo timer > /sys/class/leds/red/trigger
armsom@armsom-sige5:/# echo activity > /sys/class/leds/red/trigger¶ 实时时钟
-
BPI-M5 Pro 配备 LK8563S RTC 芯片。
-
首先通过 2 针 0.8 mm 接口连接 RTC 电池，为 RTC 芯片供电。
| RTC 电池应保持连接，并确认系统已经创建 LK8563S RTC 设备。 |
armsom@armsom-sige5:/# dmesg | grep rtc
[ 6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[ 6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[ 6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)-
找到 rtc0 后，使用以下命令设置系统时间并同步到 rtc0：
armsom@armsom-sige5:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
armsom@armsom-sige5:/# date
Fri 3rd Nov 10:33:12 UTC 2023
armsom@armsom-sige5:/# hwclock -w
armsom@armsom-sige5:/# hwclock -r
armsom@armsom-sige5:/# poweroff-
取出 RTC 电池，等待至少 10 分钟后重新装入并启动 Sige5，检查 RTC 时间是否与系统时钟同步：
armsom@armsom-sige5:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
armsom@armsom-sige5:/# date
Fri 3rd Nov 10:36:01 UTC 2023¶ M.2 接口
BPI-M5 Pro 提供 M.2 连接器：
产品背面有一个单通道 PCIe 2.0 的 M.2 M Key 连接器，并设有标准 2280 安装孔，可安装 M.2 2280 NVMe SSD。
| 此 M.2 接口不支持 M.2 SATA SSD。 |
armsom@armsom-sige5:/# mkdir temp
armsom@armsom-sige5:/# mount /dev/nvme0n1 temp¶ MIPI-CSI
¶ IMX415
摄像头采用 IMX415 模块。连接摄像头模块并上电后，可查看启动日志：
armsom@armsom-sige5:/# dmesg | grep imx415
[ 2.547754] imx415 3-001a: driver version: 00.01.08
[ 2.547767] imx415 3-001a: Get hdr mode failed! no hdr default
[ 2.547819] imx415 3-001a: Failed to get power-gpios
[ 2.547826] imx415 3-001a: could not get default pinstate
[ 2.547831] imx415 3-001a: could not get sleep pinstate
[ 2.547850] imx415 3-001a: supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 2.547918] imx415 3-001a: supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 2.547945] imx415 3-001a: supply avdd not found, using dummy regulator
[ 2.613843] imx415 3-001a: Detected imx415 id 0000e0
[ 2.613890] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 3-001a:bus type 5
[ 18.386174] imx415 3-001a: set fmt: cur_mode: 3864x2192, hdr: 0
[ 18.389067] imx415 3-001a: set exposure(shr0) 2047 = cur_vts(2250) - val(203)使用 v4l2-ctl 进行图像捕获：
/ MIPI-CSI1
armsom@armsom-sige5:/# v4l2-ctl -d /dev/video31 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll
// MIPI-CSI2
armsom@armsom-sige5:/# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll使用 gst-launch-1.0 直接显示视频：
// MIPI-CSI1
armsom@armsom-sige5:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink
// MIPI-CSI2
armsom@armsom-sige5:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink¶ ov13850
此模块的使用方法与 IMX415 类似，具体如下：
摄像头采用 OV13850。连接摄像头模块并上电后，可查看启动日志。
root@armsom-sige7:/# dmesg | grep ov13850
[ 2.302905] ov13850 5-0010: driver version: 00.01.05
[ 2.302944] ov13850 5-0010: Failed to get power-gpios, maybe no use
[ 2.303067] ov13850 5-0010: supply avdd not found, using dummy regulator
[ 2.303153] ov13850 5-0010: supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 2.303186] ov13850 5-0010: supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 2.303213] ov13850 5-0010: could not get default pinstate
[ 2.303220] ov13850 5-0010: could not get sleep pinstate
[ 2.308532] ov13850 5-0010: Detected OV00d850 sensor, REVISION 0xb2
[ 2.332058] ov13850 5-0010: Consider updating driver ov13850 to match on endpoints
[ 2.332084] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_ov13850 5-0010:bus type 5使用 v4l2-ctl 进行图像捕获：
// MIPI-CSI1
root@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video31 --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/nv12.bin --stream-count=1 --stream-poll
// MIPI-CSI2
root@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/nv12.bin --stream-count=1 --stream-poll使用 gst-launch-1.0 显示视频
// MIPI-CSI1
root@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink
// MIPI-CSI2
root@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink
root@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink
¶ MIPI DSI
BPI-M7 的 MIPI DSI 最高支持 4K@120Hz 分辨率。
-
1. 按照下图连接排线。
-
2. 配置 10.1 英寸 MIPI LCD 屏幕
-
Linux 镜像默认未启用 MIPI LCD 屏幕配置，使用前需要手动启用。
-
使用 nano 打开 /boot/armbianEnv.txt 文件：
-
sudo nano /boot/armbianEnv.txt-
在文件中查找或添加“overlays=”配置项。
// Choose according to your product
overlays=armsom-sige7-display-10hd // Sige7
overlays=armsom-sige5-display-10hd // Sige5
overlays=armsom-sige3-display-10hd // Sige3快捷键：按 Ctrl+S 保存，按 Ctrl+X 退出。
编辑完成后重启设备，使 Display 10 HD 的 Overlay 设置生效。
¶ CPU/GPU/NPU/DDR
以下以 BPI-M7 为例，说明如何设置 CPU、GPU、NPU 和 DDR 的固定频率及性能模式。
¶ 固定频率设置
¶ CPU 固定频率
BPI-M7 的 CPU 由四个 A55 核心和四个 A76 核心组成，分为三个独立组管理，对应节点如下：
/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0: (corresponding to 4 A55: CPU0-3)
affected_cpus cpuinfo_max_freq cpuinfo_transition_latency scaling_available_frequencies scaling_cur_freq scaling_governor scaling_min_freq stats
cpuinfo_cur_freq cpuinfo_min_freq related_cpus scaling_available_governors scaling_driver scaling_max_freq scaling_setspeed
/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4: (corresponding to 2 A76: CPU4-5)
affected_cpus cpuinfo_max_freq cpuinfo_transition_latency scaling_available_frequencies scaling_cur_freq scaling_governor scaling_min_freq stats
cpuinfo_cur_freq cpuinfo_min_freq related_cpus scaling_available_governors scaling_driver scaling_max_freq scaling_setspeed
/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6: (corresponding to 2 A76: CPU6-7)
affected_cpus cpuinfo_max_freq cpuinfo_transition_latency scaling_available_frequencies scaling_cur_freq scaling_governor scaling_min_freq stats
cpuinfo_cur_freq cpuinfo_min_freq related_cpus scaling_available_governors scaling_driver scaling_max_freq scaling_setspeed
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_frequencies // Get current supported CPU frequencies
408000 600000 816000 1008000 1200000 1416000 1608000 1800000 2016000 2208000 2400000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_governors // Get CPU operating modes
conservative ondemand userspace powersave performance schedutil默认使用自动调频模式 schedutil；需要恢复自动调频时，请重新设为此模式。
手动固定频率设置
root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor // Manual fixed frequency mode: userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 2016000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_setspeed // Set frequency to 2016000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/cpuinfo_cur_freq // Verify if set successfully
2016000另外两个 CPU 组可通过各自对应的节点以相同方式设置。
¶ GPU 固定频率
GPU 节点路径
root@armsom-sige7:/ # ls /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/
available_frequencies cur_freq governor max_freq name power target_freq trans_stat
available_governors device load min_freq polling_interval subsystem timer uevent
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/available_frequencies // Get supported GPU frequencies
1000000000 900000000 800000000 700000000 600000000 500000000 400000000 300000000 200000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/available_governors // Get GPU operating modes
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand默认使用自动调频模式 simple_ondemand；需要恢复自动调频时，请重新设为此模式。
手动固定频率设置
root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor // Manual fixed frequency mode: userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 1000000000 > /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/userspace/set_freq // Set frequency to 1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/cur_freq // Verify if set successfully
1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/load // Check GPU load
28@300000000Hz¶ DDR 固定频率
DDR 节点路径
root@armsom-sige7:/ # ls /sys/class/devfreq/dmc/
available_frequencies cur_freq downdifferential load min_freq polling_interval subsystem target_freq trans_stat upthreshold
available_governors device governor max_freq name power system_status timer uevent
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies // Get supported DDR frequencies
528000000 1068000000 1560000000 2112000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/available_governors // Get DDR operating modes
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand默认使用自动调频模式 dmc_ondemand；需要恢复自动调频时，请重新设为此模式。
手动固定频率设置
root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor // Manual fixed frequency mode: userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 2112000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq // Set frequency to 2112000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq // Verify if set successfully
2112000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/load // Check DDR load
7@528000000Hz¶ NPU 固定频率
NPU 节点路径
root@armsom-sige7:/ # ls /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/
available_frequencies cur_freq governor max_freq name power target_freq trans_stat userspace
available_governors device load min_freq polling_interval subsystem timer uevent
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/available_frequencies // Get supported NPU frequencies
200000000 300000000 400000000 500000000 600000000 700000000 800000000 900000000 1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/available_governors // Get NPU operating modes
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand默认使用自动调频模式 simple_ondemand；需要恢复自动调频时，请重新设为此模式。
手动固定频率设置
root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor // Manual fixed frequency mode: userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 1000000000 > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/userspace/set_freq // Set frequency to 1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/cur_freq // Verify if set successfully
1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/kernel/debug/rknpu/load // Check NPU load
NPU load: Core0: 0%, Core1: 0%, Core2: 0%,¶ 性能模式
root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/class/devfreq/dmc/governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor¶ AI 开发
¶ RKLLM
| 如何使用 RKLLM ： 香蕉派 BPI-M7 RKLLM开发 |
¶ 注意事项
| 静电保护 |
-
在搬运设备之前，请确保佩戴防静电腕带或采取静电泄放措施，以免损坏开发板。
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组装应在静电安全环境中进行，避免在干燥和低湿度条件下操作。
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不使用时，请将设备存放在防静电袋中，并将其保存在适当温度控制、低湿度的环境中，以防止静电积聚。
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搬运设备时，应避免摩擦或碰撞，以免产生静电而造成损坏。
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握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，防止静电损坏。
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设备运行时请勿插拔电线或其他设备，以免电涌造成损坏。
-
连接或断开 GPIO/MIPI 扩展接口时，请务必关闭电源并拔下电源线，避免带电操作造成损坏。
| 热量管理 |
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如果没有有效的散热措施，主芯片的表面温度可能会超过60度。处理设备时，请避免直接接触设备 SoC 和周围的功率电感器，以防止烧伤。确保操作期间环境通风良好，以防止局部热量积聚，从而导致过热。此外，请勿将设备放置在阳光直射的地方。建议根据具体使用情况选择官方散热风扇、散热器或第三方散热套件，以确保最佳的散热性能。