¶ 介绍
香蕉派 BPI-VP10 是一款专为工业控制设计的低压伺服驱动开源平台。
该平台基于峰岹科技主控芯片FU7512L+预驱芯片FD6288Q研发设计，功率范围覆盖100W/200W伺服应用。控制方式支持脉冲方向、模拟量控制、RS485控制。编码器支持绝对式编码器（多摩川/BiSS-C协议）、增量式编码器、霍尔编码器等。开发人员可以利用此平台快速完成产品落地，也可以在此平台上进行二次开发，创造出更符合需求的产品。
此开源项目由Banana Pi开源社区与峰岹科技(A股：688279.SH H股：1304.HK)官方合作推出，共推工业伺服开源化。
¶ 芯片介绍
峰岹科技的FU75xx系列业界首款基于32位RISC-V双核架构的电机驱动专用MCU！这款芯片不仅融合了高性能计算与实时控制能力，更通过自主研发的第2代ME内核，解决了复杂应用场景中的诸多挑战。无论是工业伺服驱动器、机器人关节，还是智能家电、新能源汽车，它都将为电机控制带来前所未有的新体验！
FU75xx系列MCU融合了第二代电机控制引擎（ME2）与32位RISC-V内核，通过创新的异构架构，为高性能电机应用提供理想解决方案。
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ME2：硬件集成专用、灵活的算法模块，用户可以直接调用，或自主软件替换，效率远超纯软件实现。相较于第一代ME性能显著提升，功能模块增加100%！
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RISC-V：灵活处理系统通信、应用逻辑及用户界面等功能。 两者无缝协同，应对多变应用场景提供充足底气。伺服场景下FOC运算时间仅需5us！
¶ 关键特性
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RSIC-V 32bit内核
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ME2 第二代电机控制引擎（支持硬件FOC模块、电流环双采样、硬件度环、硬件PI、硬件CORDIC模块、硬件4级可配置滤波器等）
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24M/48M 高精度振荡器
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64K Flash、12K SRAM
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芯片节温(Tj)：-40至150℃，工作温度(Ta)：-40至125℃
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支持绝对式编码器（多摩川/BiSS-C协议）、增量式编码器、霍尔编码器
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支持最大脉冲方向输入频率4MHz
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支持100W/200W伺服应用
¶ 硬件
¶ 硬件接口示意图
¶ 产品图片
¶ 硬件规格描述
| 香蕉派 BPI-VP10 硬件规格 | |
|---|---|
MCU |
峰岹科技FU7512L |
预驱 |
FD6288Q，峰岹科技预驱，集成三个独立半桥栅极驱动 |
MOS |
ZMS009N06HNC |
EEPROM |
24LC16B |
代码下载接口 |
完成程序下载到MCU |
485调试接口 |
用于连接伺服上位机调试驱动器 |
指示灯 |
绿灯常亮显示通电，红灯闪烁显示故障 |
IO端口 |
外部控制卡脉冲方向命令输入及IO输入输出 |
编码器接口 |
电机编码器反馈接口 |
动力线/电源接口 |
电机动力线及驱动板电源接口 |
¶ 485接口定义
| 接口引脚 | 功能 |
|---|---|
1 |
VMCU |
2 |
485_B |
3 |
485_A |
4 |
GND |
¶ 动力线/电源接口定义
| 接口引脚 | 功能 |
|---|---|
1 |
U红 |
2 |
V蓝 |
3 |
W黑 |
4 |
VDC |
5 |
GND |
¶ 编码器接口定义
| 接口引脚 | 功能 | 接口引脚 | 功能 |
|---|---|---|---|
1 |
HALL_U |
2 |
PE |
3 |
HALL_V |
4 |
GND |
5 |
HALL_W |
6 |
5V |
7 |
增量编码器Z+ |
8 |
增量编码器Z- |
9 |
增量编码器B+ |
10 |
增量编码器B- |
9 |
SSI编码器data+ |
10 |
SSI编码器data- |
11 |
增量编码器A+ |
12 |
增量编码器A- |
11 |
SSI编码器clock+ |
12 |
SSI编码器clock- |
¶ IO接口定义
| 接口引脚 | 功能 |
|---|---|
1 |
PULSE_IN+ |
2 |
PULSE_IN- |
3 |
DIR_IN+ |
4 |
DIR_IN- |
5 |
ENABLE_IN+ |
6 |
ENABLE_IN- |
7 |
ALARM_OUT+ |
8 |
ALARM_OUT- |
9 |
ANALOG_P |
¶ 开发
¶ 软件源代码
| 上位机软件: |
百度： https://pan.baidu.com/s/1JcfDO4rF5mPyuTYJgNgSFQ?pwd=8888 提取码: 8888
| 代码说明： |
百度: https://pan.baidu.com/s/1k6hvK2HOgbZ4e_BfVn8TNw?pwd=8888 提取码: 8888
¶ 参考资料
| 结构图: |
百度： https://pan.baidu.com/s/1ON_d4gMmP5jxGEFdI0slhg?pwd=8888 提取码: 8888
| 原理图: |
百度: https://pan.baidu.com/s/10_PMIxe9Pn85eXwPRYro2A?pwd=8888 提取码: 8888
| 认证证书: |
百度 ： https://pan.baidu.com/s/1mC-oKbKlDyAVbcIMAgKSgw?pwd=8888 提取码: 8888
| 芯片手册: |
百度： https://pan.baidu.com/s/1JE63r_Zsb8soWjhvH2KwVA?pwd=8888 提取码: 8888
| 注册商标: |
百度： https://pan.baidu.com/s/1RUuF54AFCgCuOiNy-0j4bg?pwd=8888 提取码: 8888